탑

소개

신호탑은 색깔 있는 조명을 사용하여 로봇의 상태를 보여주는 장치입니다.

아래는 모든 블록 목록입니다.

• 신호탑 설정 — 신호탑의 하나 또는 모든 LED의 조명 패턴을 설정합니다.

신호탑을 설치하세요

신호탑 설정 스택 블록은 신호탑의 하나 또는 모든 LED의 조명 패턴을 설정합니다.

이 조명은 로봇이 프로젝트에서 어느 위치에 있는지 추적하거나 특정 조건이 충족되었을 때를 표시하는 데 사용할 수 있습니다.

[신호탑 v]을 [초록 v]으로 [고정 v] 설정

매개변수	설명
신호탑	사용할 신호탑은 장치 창에서 구성합니다.
색상	패턴을 설정할 조명 색상을 선택합니다: 녹색 빨간색 노란색 파란색 흰색 모두
무늬	조명 패턴을 설정합니다: 점등 — 조명이 계속 켜져 있습니다 깜빡임 — 조명이 깜빡입니다 꺼짐 — 조명이 꺼집니다

예

시작 시
[Make the blue light blink.]
[SignalTower1 v]을 [파랑 v]으로 [깜박임 v] 설정
(3)초 기다리기
[SignalTower1 v]을 [파랑 v]으로 [끔 v] 설정