LED

Įvadas

VEX AIM kodavimo robotas turi šešis šviesos diodus (LED) aplink roboto korpusą. LED spalvas galima nustatyti skirtingomis, kad būtų rodomas grįžtamasis ryšys, roboto būsena arba būtų lengviau sekti robotą projekto metu.

Kiekvieną šviesos diodą galima nustatyti atskirai, visus šviesos diodus galima nustatyti vienu metu arba šviesos diodų grupę galima nustatyti kartu naudojant rinkinį (tuple).

LED pavadinimai:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Žemiau pateikiamas visų metodų sąrašas:

Veiksmai – įjungti arba išjungti šviesos diodus.

• on – Įjungia vieną, visus arba jų grupę.

• off — Išjungia vieną šviesos diodą, visus šviesos diodus arba šviesos diodų grupę.

Veiksmai

on

on įjungia vieną šviesos diodą, visus šviesos diodus arba šviesos diodų grupę.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Parametras	Aprašymas
led	Įjungiamas arba įjungiami šviesos diodai: Vienas šviesos diodas, pvz. LED1 Visi šviesos diodai po ALL_LEDS Šviesos diodų grupė rinkinyje, pvz., (LED1, LED2)
color	Pasirinktinai. Spalva, kurią reikia nustatyti pasirinktam arba pasirinktiems šviesos diodams: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (numatytoji) YELLOW Taip pat galite nurodyti pasirinktinę spalvą.

Pavyzdžiai

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off išjungia vieną šviesos diodą, visus šviesos diodus arba šviesos diodų grupę.

Usage:
robot.led.off(led)

Parametras	Aprašymas
led	Išjungiamas arba išjungiami šviesos diodai: Vienas šviesos diodas, pvz. LED1 Visi šviesos diodai po ALL_LEDS Šviesos diodų grupė rinkinyje, pvz., (LED1, LED2)

Pavyzdžiai

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))