Ekranas#

Įvadas #

„Screen“ metodai kontroliuoja, kaip „VEX AIM“ kodavimo robotas ekrane rodo tekstą, skaičius ir grafiką, ir kaip jis reaguoja į ekrano paspaudimus.

Žemiau pateikiamas visų metodų sąrašas:

Lietimas – aptinka ir reaguoja į ekrano paspaudimus.

pressing – Grąžina, ar ekranas šiuo metu yra spaudžiamas.
x_position – Grąžina paskutinio ekrano paspaudimo x koordinatę.
y_position – Grąžina paskutinio ekrano paspaudimo y koordinatę.

Žymeklio spausdinimas – rodyti tekstą eilutėmis / stulpeliais.

print – Spausdina tekstą, skaičius arba kintamųjų reikšmes dabartinėje žymeklio padėtyje.
set_cursor – Perkelia žymeklį į konkrečią eilutę ir stulpelį.
next_row – Perkelia žymeklį į kitos eilutės 1 stulpelį.
clear_row – Išvalo teksto eilutę.
get_row – Grąžina dabartinę žymeklio eilutę.
get_column – Grąžina dabartinį žymeklio stulpelį.

XY spausdinimas – rodyti tekstą konkrečioje ekrano koordinatėje.

print_at – Spausdina tekstą, skaičius arba kintamųjų reikšmes konkrečioje x ir y koordinatėje.
set_origin – Nustato koordinatėmis pagrįsto spausdinimo ir piešimo pradžios tašką.

Mutatoriai – Išvalykite ekraną arba atnaujinkite vaizdo nustatymus.

clear_screen – Išvalo ekraną nuo visų piešinių ir teksto.
set_font – Nustato spausdinamo teksto šriftą.
set_pen_width – Nustato nubrėžtų linijų ir formos kontūrų storį.
set_pen_color – Nustato teksto, pikselių, linijų ir figūrų kontūrų spalvą.
set_fill_color – Nustato nupieštų formų ir spausdinto teksto fonų užpildymo spalvą.

Piešimas – pridėkite grafikos ir vaizdų prie ekrano.

draw_pixel – Nubraižo pikselį konkrečioje x ir y pozicijoje.
draw_line – Nubrėžia liniją tarp dviejų taškų.
draw_rectangle – Nubraižo stačiakampį.
draw_circle – Nubrėžia apskritimą.
show_file – Parodo įkeltą paveikslėlį.
set_clip_region – Apriboja, kur gali būti rodomi piešiniai ir tekstas.

Atgaliniai iškvietimai – paleidžiamos funkcijos, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas ekranas.

pressed – Registruoja funkciją, kuri bus iškviesta paspaudus ekraną.
released – Registruoja funkciją, kuri bus iškviesta atleidus ekraną.

Palieskite #

pressing #

pressing grąžina loginę reikšmę, nurodančią, ar šiuo metu spaudžiamas roboto ekranas.

True – Ekranas spaudžiamas.
False – Ekranas nespaudžiamas.

Usage:
robot.screen.pressing()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

# Turn LEDs white only while the screen is pressed.
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, WHITE)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Display different messages after the screen is pressed
while not robot.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
robot.screen.print("First message!")
robot.screen.next_row()
# Lift finger to press the screen again
while robot.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
while not robot.screen.pressing():
    wait(5, MSEC)
robot.screen.print("Second message!")
robot.screen.next_row()

x_position #

x_position grąžina paskutinio ekrano paspaudimo x koordinatę kaip sveikąjį skaičių nuo 0 (kairėje) iki 240 (dešinėje).

Usage:
robot.screen.x_position()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

# Display the x-coordinate of where
# the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.clear_screen()
        robot.screen.print(robot.screen.x_position())
    wait (50, MSEC)

y_position #

y_position grąžina paskutinio ekrano paspaudimo y koordinatę kaip sveikąjį skaičių nuo 0 (viršuje) iki 240 (apačioje).

Usage:
robot.screen.y_position()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

# Display the y-coordinate of where
# the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.clear_screen()
        robot.screen.print(robot.screen.y_position())
    wait (50, MSEC)

Žymeklio spausdinimas #

print #

print spausdina tekstą, skaičius arba kintamųjų reikšmes roboto ekrane dabartinėje žymeklio padėtyje ir šrifto vietose.

Usage:
robot.screen.print(text)

Parametrai	Aprašymas
`text`	Tekstas, skaičius arba kintamojo reikšmė, kuri bus rodoma ekrane.

# Display a message at the starting cursor position
robot.screen.print("Hello, Robot!")

Roboto ekrano kopija, kurios viršuje baltai užrašyta „Labas, robote!“.

set_cursor perkelia teksto žymeklį į konkrečią eilutę ir stulpelį roboto ekrane. Kitas print iškvietimas pradės spausdinti toje vietoje. Eilučių ir stulpelių, kurie telpa, skaičius priklauso nuo pasirinkto šrifto. Naudojant numatytąjį vienodo tarpo vidutinio pločio šriftą, ekrane gali būti aiškiai rodoma iki 8 eilučių ir 13 stulpelių. Tekstas, esantis už šio diapazono ribų, gali būti nukirptas arba sunkiau skaitomas.

Vienodo pločio šriftai turi vienodo pločio simbolius, todėl teksto išdėstymas yra nuoseklus. Tuo tarpu proporciniai šriftai skiriasi simbolių pločiu, todėl kai kurios raidės užima daugiau vietos nei kitos. Tačiau, nepriklausomai nuo naudojamo tipo, set_cursor pozicionuoja žymeklį pagal eilutės ir stulpelio dydį, o ne šrifto stilių. Šrifto dydį galima reguliuoti naudojant set_font.

Usage:
robot.screen.set_cursor(row, column)

Parametrai	Aprašymas
`row`	Eilutė, į kurią reikia perkelti žymeklį.
`column`	Stulpelis, į kurį reikia perkelti žymeklį.

# Display text starting at Row 3 Column 2
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print("Row 3, Column 2")

Roboto ekrano ekrano kopija, kurioje virš ekrano centro, pradedant nuo 3 eilutės 2 stulpelio, baltai atspausdinta „3 eilutė, 2 stulpelis“.

next_row #

next_row perkelia žymeklį į 1 stulpelį kitoje roboto ekrano eilutėje.

Usage:
robot.screen.next_row()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

# Display two lines of text
robot.screen.print("Line 1")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("Line 2")

Roboto ekrano kopija su baltu tekstu. Ekrane viršutinėje eilutėje, kairėje pusėje, rodoma 1 eilutė, o tiesiai po ja – 2 eilutė.

clear_row #

clear_row išvalo vieną teksto eilutę roboto ekrane.

Usage:
robot.screen.clear_row(row, color)

Parametras	Aprašymas
`row`	Pasirinktinai. Eilutė, kurią reikia išvalyti, kaip sveikasis skaičius. Numatytoji reikšmė yra dabartinė žymeklio eilutė.
`color`	Optional. The color to apply to the cleared row. Options include: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` You can also specify a custom color.

Parametras

Aprašymas

row

Pasirinktinai. Eilutė, kurią reikia išvalyti, kaip sveikasis skaičius. Numatytoji reikšmė yra dabartinė žymeklio eilutė.

color

Optional. The color to apply to the cleared row. Options include:

BLACK
BLUE
CYAN
GREEN
ORANGE
PURPLE
RED
TRANSPARENT
WHITE
YELLOW

You can also specify a custom color.

# Display text on two rows
robot.screen.print("This text stays")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("This text disappears")

# Wait 3 seconds before clearing only the second row
wait(3, SECONDS)
robot.screen.clear_row()

# Turn the 5th row green
robot.screen.clear_row(5, GREEN)

Roboto ekrano kopija su žalia juosta ekrano centre iš kairės į dešinę.

get_row #

get_row grąžina dabartinę eilutę, kurioje tekstas bus spausdinamas kaip sveikasis skaičius.

Usage:
robot.screen.get_row()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

# Set cursor to (3,2) and print row number
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print(robot.screen.get_row())

Roboto ekrano ekrano kopija, kurioje viršutinio kairiojo kvadranto centre, 3 eilutėje, 2 stulpelyje, atspausdintas baltas skaičius 3.

get_column #

get_column grąžina dabartinį stulpelį, kuriame tekstas bus spausdinamas kaip sveikasis skaičius.

Usage:
robot.screen.get_column()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

# Set cursor to (3,2) and print column number
robot.screen.set_cursor(3, 2)
robot.screen.print(robot.screen.get_column())

Roboto ekrano kopija su baltu skaičiumi 2, atspausdintu netoli viršutinio kairiojo kvadranto centro, 3 eilutėje, 2 stulpelyje.

XY spausdinimas #

print_at #

print_at spausdina tekstą, skaičius arba kintamųjų reikšmes roboto ekrane konkrečioje x ir y koordinatėje pikseliais, naudodamas šiuo metu nustatytas font ir origin. x nustato, kaip toli nuo kairės pusės prasideda tekstas, o y nustato, kur yra raidžių apačia. Šis metodas nepaiso dabartinės žymeklio pozicijos.

VEX AIM kodavimo roboto viršaus vaizdas iš viršaus, kuriame ekrano ribojantis langelis rodomas kaip baltas stačiakampis. Pagal laikrodžio rodyklę, pradedant nuo viršutinio kairiojo kampo, koordinatės (0,0), (240,0), (0,240) ir (240,240) rodo keturis kampus. Raudonas apskritimas yra kvadrato centre, rodantis matomą plotą, o baltas punktyrinis kryželis kerta ekrano centre tašką (120, 120).

Pastaba: Raudonas apskritimas rodo, kurios koordinatės bus matomos AIM roboto apskritame ekrane. Koordinatės, esančios už raudono apskritimo ribų, yra 0–240 diapazone, bet ekrane nebus rodomos.

Usage:
robot.screen.print_at(text, x, y)

Parametras	Aprašymas
`text`	Tekstas, skaičius arba kintamoji reikšmė, kuri bus spausdinama ekrane.
`x`	Teksto horizontali padėtis, nurodyta kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240 pikselių. 0 yra kairėje; 240 yra dešinėje.
`y`	Vertikali teksto padėtis, nurodyta kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240 pikselių. 0 yra viršuje; 240 – apačioje.

# Display a message in the middle of the screen
robot.screen.print_at("Hello, Robot!", x=40, y=120)

Roboto ekrano kopijoje centre baltai užrašyta „Labas, robote!“.

set_origin #

set_origin nustato piešimo ir koordinačių pagrindu spausdinimo roboto ekrane pradžios tašką. Pagal numatytuosius nustatymus pradžios taškas yra viršutinis kairysis ekrano kampas.

Usage:
robot.screen.set_origin(x, y)

Parametras	Aprašymas
`x`	Nauja x koordinatė, kurią reikia nustatyti kaip pradžios tašką, pateikiama kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240.
`y`	Nauja y koordinatė, kurią reikia nustatyti kaip pradžios tašką, pateikiama kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240.

# Set the origin to the center of the screen
robot.screen.set_origin(120, 120)

# Draw a rectangle at the new origin
robot.screen.draw_rectangle(0, 0, 80, 40)

Roboto ekrano kopija su baltu stačiakampiu, nupieštu apatiniame kairiajame kvadrante. Viršutinis kairysis stačiakampio kampas yra ekrano centras.

Mutatoriai #

clear_screen #

clear_screen išvalo visus piešinius ir tekstą iš roboto ekrano. Pagal numatytuosius nustatymus žymeklio pozicija taip pat atstatoma į 1 eilutę, 1 stulpelį.

Usage:
robot.screen.clear_screen(color)

Parametras	Aprašymas
`color`	Optional. Sets the screen color. Options include: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` You can also specify a custom color.

Parametras

Aprašymas

color

Optional. Sets the screen color. Options include:

BLACK
BLUE
CYAN
GREEN
ORANGE
PURPLE
RED
TRANSPARENT
WHITE
YELLOW

You can also specify a custom color.

# Draw a circle, and clear it after 2 seconds
robot.screen.draw_circle(120, 120, 60)
wait(2, SECONDS)
robot.screen.clear_screen()

# Set the background color of the screen to red
robot.screen.clear_screen(RED)

Roboto ekrano kopija, kurioje visas ekranas rodomas ryškiai raudonai.

set_font #

set_font nustato šriftą, naudojamą tekstui rodyti roboto ekrane. Šis šriftas bus taikomas visam tekstui, spausdinamam naudojant print arba print_at. Numatytasis šriftas projekto pradžioje yra MONO24.

Usage:
robot.screen.set_font(fontname)

Parametras	Aprašymas
`fontname`	Nustato vieną iš šių šrifto parinkčių: `MONO12` `MONO15` `MONO20` `MONO24` `MONO30` `MONO40` `MONO60` `PROP20` `PROP30` `PROP40` `PROP60` Šios parinktys pateiktos žemiau.

Parametras

Aprašymas

fontname

Nustato vieną iš šių šrifto parinkčių:

MONO12
MONO15
MONO20
MONO24
MONO30
MONO40
MONO60
PROP20
PROP30
PROP40
PROP60

Šios parinktys pateiktos žemiau.

`MONO12`	`MONO15`	`MONO20`
`MONO24`	`MONO30`	`MONO40`
`MONO60`	`PROP20`	`PROP30`
`PROP40`	`PROP60`

# Display text using a larger font
robot.screen.set_font(MONO40)
robot.screen.print("VEX")

Roboto ekrano kopijoje viršutiniame kairiajame kampe rodomas užrašas „VEX“ Mono 40 šriftu.

set_pen_width #

set_pen_width nustato nubrėžtų linijų ir formos kontūrų storį.

Usage:
robot.screen.set_pen_width(width)

Parametras	Aprašymas
`width`	Rašiklio plotis pikseliais nuo 0 iki 32.

# Draw a rectangle with a pen width of 10
robot.screen.set_pen_width(10)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

Roboto ekrano ekrano kopija su storu baltu stačiakampiu, nubrėžtu per viršutinę pusę.

set_pen_color #

set_pen_color nustato teksto, pikselių, linijų ir figūrų kontūrų spalvą.

Usage:
robot.screen.set_pen_color(color)

Parametras	Aprašymas
`color`	Optional. The pen and font color to use. Options include: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` You can also specify a custom color.

Parametras

Aprašymas

color

Optional. The pen and font color to use. Options include:

BLACK
BLUE
CYAN
GREEN
ORANGE
PURPLE
RED
TRANSPARENT
WHITE
YELLOW

You can also specify a custom color.

# Draw a rectangle with a red pen
robot.screen.set_pen_color(RED)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60)

Roboto ekrano kopija su raudonu stačiakampiu, kurio viršutinėje pusėje yra plonas rėmelis.

set_fill_color #

set_fill_color nustato užpildymo spalvą, naudojamą piešiant figūras ir spausdinant tekstą su fonu.

Usage:
robot.screen.set_fill_color(color)

Parametras	Aprašymas
`color`	Optional. The fill color to use. Options include: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` You can also specify a custom color.

Parametras

Aprašymas

color

Optional. The fill color to use. Options include:

BLACK
BLUE
CYAN
GREEN
ORANGE
PURPLE
RED
TRANSPARENT
WHITE
YELLOW

You can also specify a custom color.

# Draw two orange rectangles
robot.screen.set_fill_color(ORANGE)
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 100, 60)
robot.screen.draw_rectangle(50, 130, 100, 60)

Roboto ekrano kopija su dviem lygiagrečiais oranžiniais stačiakampiais su plonais, baltais kontūrais, išdėstytais kairėje ekrano centre.

# Display text with a purple background
robot.screen.set_fill_color(PURPLE)
robot.screen.print("Highlight")

Roboto ekrano kopijoje nuo viršutinio kairiojo kampo baltu tekstu su violetiniu paryškinimu parašyta „Highlight“.

Piešti #

draw_pixel #

draw_pixel nupiešia vieną pikselį pasirinktose x ir y koordinatėse, naudodamas dabartinę rašiklio spalvą.

Usage:
robot.screen.draw_pixel(x, y)

Parametras	Aprašymas
`x`	Pikselio x koordinatė, nurodyta sveikuoju skaičiumi nuo 0 iki 240, kur bus piešiamas pikselis.
`y`	Y koordinatė, kur bus piešiamas pikselis, pateikiama kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240.

# Draw a pixel at the center of the screen
robot.screen.draw_pixel(120, 120)

draw_line #

draw_line nubrėžia liniją nuo pirmosios ekrano koordinatės (x1, y1) iki antrosios ekrano koordinatės (x2, y2) naudodama dabartinius pen width ir pen color parametrus.

X ir y koordinatėms naudojama numatytoji pradžios taškas (0, 0), nebent naudojant set_origin buvo nustatytas kitas pradžios taškas.

Usage:
robot.screen.draw_line(x1, y1, x2, y2)

Parametras	Aprašymas
`x1`	Pradinė linijos x koordinatė, pateikta kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240.
`y1`	Pradinė linijos y koordinatė, pateikta kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240.
`x2`	Linijos galinė x koordinatė, pateikta kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240.
`y2`	Linijos galinė y koordinatė, pateikta kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240.

# Draw a line from the top left to bottom right of the screen
robot.screen.draw_line(0, 0, 240, 240)

Roboto ekrano ekrano kopija su plona balta įstriža linija, nubrėžta nuo viršutinio kairiojo kampo iki apatinio dešiniojo kampo.

draw_rectangle #

draw_rectangle nubrėžia stačiakampį, kurio viršutinis kairysis kampas yra pasirinktoje (x, y) koordinatėje, o dydis nustatomas pagal nurodytą plotį ir aukštį, visi matuojami pikseliais. Stačiakampio kontūras nubrėžiamas naudojant dabartinius pen width ir pen color. Vidus užpildomas dabartine fill color, nebent naudojamas pasirenkamas color parametras.

X ir y koordinatėms naudojama numatytoji pradžios taškas (0, 0), nebent naudojant set_origin buvo nustatytas kitas pradžios taškas.

Usage:
robot.screen.draw_rectangle(x, y, width, height, color)

Parametras	Aprašymas
`x`	Stačiakampio viršutinio kairiojo kampo x koordinatė, nurodyta kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240.
`y`	Stačiakampio viršutinio kairiojo kampo y koordinatė, pateikta kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240.
`width`	Stačiakampio plotis, nurodytas kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240.
`height`	Stačiakampio aukštis, nurodytas kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240.
`color`	Optional. The fill color of the rectangle. Options include: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` You can also specify a custom color.

# Draw a red rectangle on the screen
robot.screen.draw_rectangle(50, 50, 130, 60, RED)

Roboto ekrano kopija su ryškiai raudonu stačiakampiu su plonu baltu rėmeliu, esančiu viršutinėje ekrano pusėje.

draw_circle #

draw_circle nubrėžia apskritimą, kurio centras yra pasirinktoje (x, y) koordinatėje, o dydis nustatomas pagal duotą spindulį, visi matuojami pikseliais. Apskritimo kontūras nubrėžiamas naudojant dabartinius pen width ir pen color. Vidus užpildomas dabartine fill color, nebent naudojamas pasirenkamas color parametras.

X ir y koordinatėms naudojama numatytoji pradžios taškas (0, 0), nebent naudojant set_origin buvo nustatytas kitas pradžios taškas.

Usage:
robot.screen.draw_circle(x, y, radius, color)

Parametras	Aprašymas
`x`	Apskritimo centro x koordinatė, pateikta kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240.
`y`	Apskritimo centro y koordinatė, pateikta kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240.
`radius`	Apskritimo spindulys, nurodytas kaip sveikasis skaičius nuo 0 iki 240 pikselių.
`color`	Optional. The fill color of the circle. Options include: `BLACK` `BLUE` `CYAN` `GREEN` `ORANGE` `PURPLE` `RED` `TRANSPARENT` `WHITE` `YELLOW` You can also specify a custom color.

# Draw a green circle on the screen
robot.screen.draw_circle(120, 120, 40, GREEN)

Roboto ekrano kopija su ryškiai žaliu apskritimu ir plonu baltu apvadu centre.

show_file #

show_file roboto ekrane rodo pasirinktinai įkeltą vaizdą, kurio padėtis nustatyta naudojant x, yir center parametrus, pagrįstus vaizdo atskaitos tašku.

Usage:
robot.screen.show_file(file, x, y, center)

Parametras	Aprašymas
`file`	Naudojamas pasirinktinis vaizdas nuo `IMAGE1` iki `IMAGE10`Vaizdo numeris sutampa su numeriu, rodomu AIM valdymo skydelyje.
`x`	Vaizdo horizontalus poslinkis, pateikiamas kaip sveikasis skaičius pikseliais. Teigiamos vertės perkelia vaizdą į dešinę, neigiamos – į kairę.
`y`	Vertikalus vaizdo poslinkis, pateikiamas kaip sveikasis skaičius pikseliais. Teigiamos vertės jį perkelia žemyn, o neigiamos – aukštyn.
`center`	Pasirinktinai. Jei `center=True`, vaizdas išdėstomas naudojant jo centrą koordinatėse (120, 120). Pagal numatytuosius nustatymus (`center=False`) naudojamas viršutinis kairysis vaizdo kampas ir išdėstomas dabartinės origin atžvilgiu.

# Display uploaded Image 1 in the top left corner
robot.screen.show_file(IMAGE1, 0, 0)

# Show the same image on both sides of the screen
# Image size is 120 x 120
robot.screen.show_file(IMAGE1, 65, 0, center=True)
robot.screen.show_file(IMAGE1, -65, 0, center=True)

set_clip_region #

set_clip_region apibrėžia stačiakampę ekrano sritį, kurioje bus visi piešiniai ir tekstas. Turinys už šios srities ribų nebus rodomas.

Usage:
robot.screen.set_clip_region(x, y, width, height)

Parametras	Aprašymas
`x`	Viršutinio kairiojo iškirpimo srities kampo x koordinatė, pateikta dešimtainiu skaičiumi (`float`) nuo 0 iki 240.
`y`	Viršutinio kairiojo iškirpimo srities kampo y koordinatė, pateikta dešimtainiu skaičiumi (`float`) nuo 0 iki 240.
`width`	Įrašymo srities plotis pikseliais, pateikiamas dešimtainiu skaičiumi (`float`) nuo 0 iki 240.
`height`	Įrašymo srities aukštis pikseliais, pateikiamas dešimtainiu skaičiumi (`float`) nuo 0 iki 240.

# Restrict text and drawings to a specific region
robot.screen.set_clip_region(0, 0, 120, 120)
robot.screen.draw_rectangle(60, 60, 100, 100, RED)
robot.screen.print_at("Cut off!", x=60, y=60)

Roboto ekrano kopija, kurioje rodomas tekstas ir vaizdas, telpantys į iškarpos sritį. Viršutiniame kairiajame kvadrante baltas tekstas „Iškirpti o“, o tiesiai po juo – raudonas kvadratas.

Atgaliniai skambučiai #

pressed #

pressed užregistruoja metodą, kuris bus iškviestas paspaudus roboto ekraną.

Usage:
robot.screen.pressed(callback, arg)

Parametrai	Aprašymas
`callback`	Funkcija, kuri anksčiau buvo apibrėžta vykdyti paspaudus valdiklio ekraną.
`arg`	Pasirinktinai. Tuple su argumentais, kuriuos reikia perduoti atgalinio iškvietimo funkcijai. Daugiau informacijos žr. Funkcijų su parametrais naudojimas.

# Set the LEDs to green when the screen is pressed.
def screen_touched():
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)

robot.screen.pressed(screen_touched)

released #

released užregistruoja metodą, kuris bus iškviestas, kai bus paleistas roboto ekranas.

Usage:
robot.screen.released(callback, arg)

Parametrai	Aprašymas
`callback`	Funkcija, kuri anksčiau buvo apibrėžta vykdyti paspaudus valdiklio ekraną.
`arg`	Pasirinktinai. Tuple su argumentais, kuriuos reikia perduoti atgalinio iškvietimo funkcijai. Daugiau informacijos žr. Funkcijų su parametrais naudojimas.

# Set the LEDs to blue when the screen is released.
def screen_released():
    robot.led.on(ALL_LEDS, BLUE)

robot.screen.released(screen_released)