Smūgis

Įvadas

„VEX AIM“ kodavimo robotas turi priekyje sumontuotą „Kicker“ mechanizmą, kuris stumia objektus nuo roboto magnetinio tvirtinimo elemento. Tai atskiria objektą nuo magneto, kad robotas galėtų spirti kamuolį skirtingu jėgos lygiu arba švelniai padėti objektą priešais robotą.

Žemiau pateikiamas visų metodų sąrašas:

Veiksmai — Įspirti arba padėti daiktą.

• kick — Spyria objektą pasirinkta jėga.

• place — Švelniai padeda objektą priešais robotą.

Veiksmai

kick

kick aktyvuoja roboto spardiklį, kad jis spirtų į objektą.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Parametras	Aprašymas
force	Jėga, kuria spyriama į objektą: HARD MEDIUM SOFT

Pavyzdys

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place

place naudoja roboto „Kicker“, kad švelniai pastatytų objektą priešais robotą.

Usage:
robot.kicker.place()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

Pavyzdys

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)