Konsolė

Įvadas

„VEXcode GO“ konsolė rodoma „VEXcode“ konsolės skirtuke. Konsolės metodai gali rodyti tekstą, skaičius ir kintamųjų reikšmes, kol projektas vykdomas. Jie taip pat gali perkelti konsolės žymeklį į naują eilutę, išvalyti konsolę, nuskaityti vartotojo įvestį, nustatyti teksto, spausdinamo pakeitus spalvą, spalvą ir stebėti kintamuosius arba jutiklių reikšmes „VEXcode“ skirtuke „Monitorius“.

Žemiau pateikiamas visų metodų sąrašas:

Veiksmai – išvesti tekstą arba išvalyti konsolę.

• print — Konsolėje rodo tekstą, skaičius arba kintamųjų reikšmes.

• new_line — Perkelia konsolės žymeklį į kitos eilutės pradžią.

• clear — Išvalo visas konsolės eilutes.

Getter – nuskaito vartotojo įvestį.

• input — Laukia vartotojo įvesties ir grąžina atsakymą kaip tekstą.

Mutator – formatuoti spausdintą tekstą.

• set_print_color — Nustato konsolėje spausdinamo teksto spalvą.

Stebėjimas – stebėkite jutiklio arba kintamojo reikšmę projekto metu VEXcode skirtuke „Stebėjimas“.

• monitor_sensor – Į skirtuką „Monitorius“ įtraukia vieną ar daugiau jutiklio reikšmių.

• monitor_variable – Į skirtuką „Monitorius“ įtraukia vieną ar daugiau iš anksto apibrėžtų kintamųjų.

Veiksmai

print

print konsolėje rodo tekstą, skaičius arba kintamųjų reikšmes, naudodama dabartinę žymeklio padėtį.

Naudokite pasirinktinį eilutės formatavimą, jei norite, kad atspausdintame pranešime būtų jūsų projekto reikšmės, pvz., rezultatas, laikmatis arba jutiklio rodmuo. Daugiau informacijos rasite puslapyje Eilutės formatavimas.

Naudokite new_line, jei norite, kad kita spausdinama reikšmė prasidėtų naujoje eilutėje.

Usage:
console.print(value, precision)

Parametrai	Aprašymas
value	Tekstas, skaičius arba kintamojo reikšmė, kuri bus rodoma konsolėje.
precision	Pasirinktinai. Dešimtainių vietų skaičius, rodomas spausdinant skaičių. Numatytoji reikšmė yra 0, todėl skaičiai spausdinami be dešimtainių vietų.

def main():
    # Display a message in the Console
    console.print("Hello, robot!")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

def main():
    # Display 1/3 with two decimals
    console.print(1 / 3, precision=2)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

new_line

new_line perkelia žymeklį į 1 stulpelį kitoje konsolės eilutėje. Kita atspausdinta reikšmė bus rodoma toje eilutėje.

Naudokite šį metodą, kai norite, kad kita spausdinama reikšmė prasidėtų naujoje eilutėje.

Usage:
console.new_line()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

def main():
    # Print on two lines
    console.print("Row 1")
    console.new_line()
    console.print("Row 2")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

clear

clear išvalo visas eilutes iš konsolės.

Usage:
console.clear()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    console.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    console.clear()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Getteris

input

input laukia, kol vartotojas įves atsakymą, tada grąžina tą atsakymą kaip tekstą.

Projektas pristabdomas ties input() , kol konsolėje įvedamas atsakymas.

Funkcijos input() grąžinama reikšmė visada yra tekstas. Norėdami naudoti atsakymą kaip skaičių, pirmiausia konvertuokite jį naudodami int() arba float().

Usage:
input()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

# Ask for a name, then print a greeting
answer = input("What's your name?")
console.print("Hello, " + answer)

# Ask for a number, then use it in math
answer = input("Enter a number:")
number = float(answer)
console.print(number + 1)

Mutatorius

set_print_color

set_print_color nustato teksto, kuris bus spausdinamas konsolėje panaudojus šį metodą, spalvą. Projekto pradžioje konsolės teksto spalva nustatoma į BLUE.

Usage:
console.set_print_color(color)

Parametrai	Aprašymas
color	Konsolėje spausdinamo teksto spalva: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    console.print("Default text color")
    console.new_line()
    console.set_print_color(RED)
    console.print("Red text color")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Monitorius

monitor_sensor

monitor_sensor prideda vieną ar daugiau jutiklio verčių į „VEXcode“ skirtuką „Monitorius“. Tai leidžia stebėti jutiklio verčių pokyčius projekto vykdymo metu.

Pateikite kiekvieno jutiklio reikšmę kaip eilutę.

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

Parametrai

Aprašymas

sensor

Jutiklio reikšmė, kurią reikia stebėti, pateikiama kaip eilutė. Norėdami stebėti daugiau nei vieną jutiklio reikšmę, kiekvieną jutiklio reikšmę atskirkite kableliu. Parinktys apima: Laikmatis timer.time Pavarų dėžė drivetrain.get_heading drivetrain.get_rotation drivetrain.get_velocity drivetrain.get_yaw drivetrain.get_roll drivetrain.get_pitch drivetrain.get_crashed drivetrain.is_stopped Variklis motor.get_position motor.get_velocity motor.get_current motor.is_stopped motor.is_moving Inercinis inertial.get_rotation inertial.get_heading inertial.get_yaw inertial.get_roll inertial.get_pitch inertial.get_accelerationX inertial.get_accelerationY inertial.get_accelerationZ Buferis bumper.is_pressed Akis eye.get_color eye.get_hue eye.get_brightness eye.is_object_detected eye.is_color_detected

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation and heading in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation", "drivetrain.get_heading")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

monitor_variable

monitor_variable prideda vieną ar daugiau iš anksto apibrėžtų kintamųjų į „VEXcode“ skirtuką „Monitor“. Tai leidžia stebėti kintamojo reikšmės pasikeitimą projekto vykdymo metu.

Kad monitor_variable sėkmingai stebėtų kintamuosius, jie turi būti globalūs. Kiekvieno kintamojo pavadinimą pateikite kaip eilutę.

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

Parametrai	Aprašymas
variable	Iš anksto apibrėžto stebimo globalaus kintamojo pavadinimas, pateiktas kaip eilutė. Norėdami stebėti daugiau nei vieną kintamąjį, atskirkite kiekvieno kintamojo pavadinimą kableliu.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

actions = 0

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops and actions
    global loops, actions
    monitor_variable("loops", "actions")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        actions = actions + 2

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)