Toren

Invoering

De Signaaltoren is een apparaat dat gekleurde lampjes gebruikt om de status van de robot weer te geven.

Hieronder vindt u een lijst van alle blokken:

• set signal tower — Stelt het lichtpatroon in van één of alle LED’s op de signaaltoren.

plaats een seintoren

Met het stapelblok set signal tower wordt het lichtpatroon van één of alle LED’s op de signaaltoren ingesteld.

Deze lampjes kunnen worden gebruikt om de positie van de robot in een project te volgen of om aan te geven wanneer aan bepaalde voorwaarden is voldaan.

stel [signaaltoren v] in op [groen v] en [effen v]

Parameter	Beschrijving
seintoren	Welke zendmast te gebruiken, wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.
kleur	Selecteert de kleur van het licht waarvoor het patroon moet worden ingesteld: groen rood geel blauw wit alles
patroon	Stelt het lichtpatroon in: constant — De lichten blijven constant branden knipperend — De lichten knipperen uit — Schakelt de lichten uit

Voorbeeld

wanneer gestart
[Make the blue light blink.]
stel [SignalTower1 v] in op [blauw v] en [knipperend v]
wacht (3) seconden
stel [SignalTower1 v] in op [blauw v] en [uit v]