Afstandsmeter

Invoering

De ultrasone afstandsmeter meet de afstand tot het dichtstbijzijnde object met behulp van geluidsgolven. Het apparaat werkt door een ultrasone puls uit te zenden en te meten hoe lang het duurt voordat het geluid terugkaatst.

Op deze pagina wordt range_finder als voorbeeldnaam voor de afstandsmeter gebruikt. Vervang dit door uw eigen geconfigureerde naam indien nodig.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare methoden:

• found_object – Geeft aan of de afstandsmeter een object detecteert.

• distance – Geeft de afstand weer tussen de afstandsmeter en het dichtstbijzijnde gedetecteerde object.

Constructors – Initialiseer handmatig een bereikzoeker.

• Sonar – Maak een afstandsmeter aan.

gevonden_object

found_object retourneert een Boolean die aangeeft of de afstandsmeter een object binnen zijn gezichtsveld detecteert.

• True – De afstandsmeter detecteert een object.

• False – De afstandsmeter detecteert geen object.

Usage:
range_finder.found_object()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

afstand

distance retourneert de gemeten afstand tot het dichtstbijzijnde object dat door de sensor is gedetecteerd als een decimaal float.

Usage:
range_finder.distance(units)

Parameter	Beschrijving
units	De eenheid die de afstand zal weergeven: MM, millimeters of INCHES.

Constructeurs

Constructors worden gebruikt om handmatig Sonar objecten te creëren, die nodig zijn voor het configureren van afstandsmeters buiten VEXcode.

Sonar

Sonar creëert een afstandsmeter.

Usage:
Sonar(port)

Parameter	Beschrijving
port	De 3-draads poort waarop de afstandsmeter is aangesloten: Op de EXP Brain – brain.three_wire_port.x waarbij x het poortnummer is. Op een 3-draads expander – expander.a waarbij expander de naam van de expander-instantie is.

# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)