Motor 393#

Introdução#

O Motor 393 é um motor de corrente contínua controlado por um Controlador de Motor VEX 29 (MC29). O MC29 liga um Motor 393 a uma porta Brain de 3 fios e controla a quantidade de energia enviada para o motor.

O Motor 393 pode rodar para a frente ou para trás e pode ser parado. Ao contrário de um Motor Inteligente, o Motor 393 não informa a posição, velocidade, corrente, potência, binário, eficiência ou temperatura.

O Controlador de Motor VEX 29.

Por predefinição, para a frente roda o Motor 393 no sentido anti-horário e para trás roda-o no sentido horário. As opções de direção podem mudar dependendo da forma como o motor está configurado na janela Dispositivos.

Segue-se uma lista dos blocos do motor 393 disponíveis:

Ações — Pare e rode o Motor 393.

Definições — Ajustar as definições do motor 393.

Motor de rotação 393#

O bloco de pilha motor de rotação 393 faz rodar um motor 393 para a frente ou para trás indefinidamente. O motor 393 continuará a rodar até receber outra ação, como rodar numa direção diferente ou parar.

girar [Motor393A v] [frente v]

Parâmetros

Descrição

dispositivo

Ligue o Motor 393 para rodar. Selecione um dos dispositivos Motor 393 configurados na janela Dispositivos.

direção

O sentido de rotação do Motor 393. Por defeito, as opções são para a frente e para trás. As opções de direção podem mudar dependendo da configuração do motor.

Exemplo

quando iniciar
[Spin the Motor 393 forward, then stop.]
girar [Motor393A v] [frente v]
aguardar (1) segundos
parar [Motor393A v]

Pare o motor 393#

O bloco de pilha parar Motor 393 impede que o Motor 393 seleccionado gire.

parar [Motor393A v]

Parâmetros

Descrição

dispositivo

Para parar o Motor 393, seleccione um dos dispositivos do Motor 393 configurados na janela Dispositivos.

Exemplo

quando iniciar
[Spin the Motor 393 for 1 second, then stop.]
girar [Motor393A v] [frente v]
aguardar (1) segundos
parar [Motor393A v]

Ajuste a velocidade do motor 393#

O bloco de configuração definir velocidade do Motor 393 define a velocidade de rotação do Motor 393. Uma percentagem mais elevada faz com que o Motor 393 gire mais rapidamente, enquanto uma percentagem mais baixa faz com que o Motor 393 gire mais lentamente.

Cada projeto começa com cada Motor 393 a rodar a 50% da velocidade por defeito.

Nota: Uma velocidade mais elevada faz com que o Motor 393 gire mais depressa, mas pode ser menos preciso. Uma velocidade mais baixa faz com que o Motor 393 gire mais devagar, mas pode ser mais preciso.

definir velocidade de [Motor393A v] para [50] [% v]

Parâmetros

Descrição

dispositivo

Selecione o Motor 393 para definir a velocidade. Escolha entre os dispositivos Motor 393 configurados na janela Dispositivos.

velocidade

A velocidade de rotação do Motor 393. Percentagem utiliza números inteiros de 0% a 100%.

unidade

A unidade de velocidade é: %.

Exemplo

quando iniciar
[Spin the Motor 393 at full speed.]
definir velocidade de [Motor393A v] para [100] [% v]
girar [Motor393A v] [frente v]
aguardar (1) segundos
parar [Motor393A v]
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