Motor 393

Einführung

Ein Motor 393 ist ein Gleichstrommotor, der über einen VEX Motor Controller 29 (MC29) gesteuert wird. Der MC29 verbindet einen Motor 393 mit einem 3-adrigen Brain-Anschluss und regelt die dem Motor zugeführte Leistung.

Ein Motor 393 kann sich vorwärts oder rückwärts drehen und angehalten werden. Im Gegensatz zu einem intelligenten Motor übermittelt ein Motor 393 keine Daten zu Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Leistung, Drehmoment, Wirkungsgrad oder Temperatur.

Standardmäßig dreht sich ein Motor 393 im Vorwärtslauf gegen den Uhrzeigersinn und im Rückwärtslauf im Uhrzeigersinn. Die Drehrichtung kann je nach Konfiguration des Motors im Gerätefenster variieren.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Motor 393-Blöcke:

Maßnahmen – Motor 393 anhalten und drehen.

• Motor 393 drehen — Dreht einen Motor 393 unendlich lange vorwärts oder rückwärts.

• Motor 393 stoppen — Stoppt den Motor 393 am Drehen.

Einstellungen – Motor 393-Einstellungen anpassen

• set Motor 393 velocity — Gibt dem Motor 393 die Drehzahl vor.

Spinmotor 393

Der Drehmotor 393-Stapelblock lässt einen Motor 393 unendlich lange vorwärts oder rückwärts drehen. Der Motor 393 dreht sich so lange, bis er eine andere Aktion ausführt, z. B. die Drehrichtung ändert oder anhält.

drehe [Motor393A v] [vorwärts v]

Parameter	Beschreibung
Gerät	Der Motor 393 soll sich drehen. Wählen Sie einen der im Gerätefenster konfigurierten Motoren 393 aus.
Richtung	Die Drehrichtung des Motors 393. Standardmäßig stehen die Optionen vorwärts und rückwärts zur Verfügung. Die Drehrichtung kann je nach Motorkonfiguration variieren.

Beispiel

wenn gestartet
[Spin the Motor 393 forward, then stop.]
drehe [Motor393A v] [vorwärts v]
warte (1) Sekunden
stoppe [Motor393A v]

Motor 393 stoppen

Der Stop-Motor 393-Block verhindert, dass sich der ausgewählte Motor 393 dreht.

stoppe [Motor393A v]

Parameter	Beschreibung
Gerät	Den Motor 393 anhalten. Wählen Sie einen der im Gerätefenster konfigurierten Motoren 393 aus.

Beispiel

wenn gestartet
[Spin the Motor 393 for 1 second, then stop.]
drehe [Motor393A v] [vorwärts v]
warte (1) Sekunden
stoppe [Motor393A v]

Motorgeschwindigkeit 393 einstellen

Der Motorgeschwindigkeit 393 einstellen-Block legt die Drehzahl des Motors 393 fest. Ein höherer Prozentwert beschleunigt die Drehung, ein niedrigerer Prozentwert verlangsamt sie.

Bei jedem Projekt läuft jeder Motor 393 standardmäßig mit 50 % Drehzahl.

Hinweis: Eine höhere Drehzahl lässt den Motor 393 schneller rotieren, kann aber die Präzision verringern. Eine niedrigere Drehzahl lässt den Motor 393 langsamer rotieren, kann aber die Präzision erhöhen.

setze [Motor393A v] Geschwindigkeit auf [50] [% v]

Parameter	Beschreibung
Gerät	Wählen Sie den Motor 393 aus, dessen Drehzahl Sie einstellen möchten. Wählen Sie dazu einen der im Gerätefenster konfigurierten Motoren 393 aus.
Geschwindigkeit	Die Drehzahl, mit der sich der Motor 393 dreht. Prozentangaben verwenden ganze Zahlen von 0 % bis 100 %.
Einheit	Die Geschwindigkeitseinheit: %.

Beispiel

wenn gestartet
[Spin the Motor 393 at full speed.]
setze [Motor393A v] Geschwindigkeit auf [100] [% v]
drehe [Motor393A v] [vorwärts v]
warte (1) Sekunden
stoppe [Motor393A v]