Controlador de motor 55#
Introdução#
O Controlador de Motor 55 (MC55) é utilizado para controlar motores CC standard. O MC55 liga um motor CC a uma Porta Inteligente e controla a quantidade de energia enviada para o motor.
Um motor CC ligado a um MC55 pode rodar para a frente ou para trás, rodar a uma tensão definida e ser parado. Ao contrário de um Smart Motor, um motor de corrente contínua ligado a um MC55 não reporta posição, velocidade, corrente, potência, binário, eficiência ou temperatura.
Abaixo está uma lista dos blocos disponíveis para o Controlador de Motor 55:
Ações — Parar e rodar um motor de corrente contínua.
spin MC55 – Roda um motor de corrente contínua para a frente ou para trás para sempre.
rodar MC55 na tensão – Roda um motor de corrente contínua utilizando um nível de tensão específico.
stop MC55 – Impede que um motor de corrente contínua rode.
Definições — Ajuste as definições do MC55.
definir velocidade MC55 – Indica a um motor de corrente contínua a velocidade de rotação.
set MC55 stopping – Define a forma como um motor de corrente contínua irá parar de se mover: por travagem ou por inércia.
girar MC55#
O bloco de pilha spin MC55 roda um motor CC ligado para a frente ou para trás indefinidamente. O motor continuará a rodar até receber outra ação, como rodar numa direção diferente ou parar.
girar [MC55_1 v] [frente v]
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
dispositivo |
Selecione o MC55 a utilizar. Escolha entre os dispositivos MC55 configurados na janela Dispositivos. |
direção |
O sentido de rotação do motor CC ligado. Por defeito, as opções são para a frente e para trás. As opções de direção podem mudar dependendo da configuração do motor. |
Exemplo
quando iniciar
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
girar [MC55_1 v] [frente v]
aguardar (1) segundos
parar [MC55_1 v]
rode o MC55 na voltagem#
O bloco de pilha spin MC55 at voltage faz rodar um motor de corrente contínua utilizando um nível de tensão específico.
A tensão é a pressão elétrica fornecida ao motor de corrente contínua. Uma tensão mais elevada faz com que o motor gire mais rápido.
girar [MC55_1 v] [frente v] a [8] volts
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
dispositivo |
Selecione o MC55 a utilizar. Escolha entre os dispositivos MC55 configurados na janela Dispositivos. |
direção |
O sentido de rotação do motor CC ligado. Por defeito, as opções são para a frente e para trás. As opções de direção podem mudar dependendo da configuração do motor. |
tensão |
A tensão para accionar o motor de corrente contínua, de -8V a 8V. Os valores positivos rodam no sentido selecionado e os valores negativos rodam no sentido oposto. |
Exemplo
quando iniciar
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
girar [MC55_1 v] [frente v] a [8] volts
aguardar (1) segundos
parar [MC55_1 v]
pare MC55#
O bloco de paragem MC55 interrompe o funcionamento do motor CC ligado. O motor de corrente contínua pára de acordo com o comportamento de paragem atual: travagem ou inércia.
parar [MC55_1 v]
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
dispositivo |
Selecione o MC55 a utilizar. Escolha entre os dispositivos MC55 configurados na janela Dispositivos. |
Exemplo
quando iniciar
girar [MC55_1 v] [frente v]
aguardar (1) segundos
parar [MC55_1 v]
ajuste a velocidade do MC55#
O bloco de pilha set MC55 velocity define a velocidade de rotação de um motor de corrente contínua. Uma percentagem mais elevada faz com que o motor gire mais depressa, enquanto uma percentagem mais baixa o faz rodar mais devagar.
Cada projeto começa com cada motor CC ligado a rodar a 50% da velocidade por defeito.
Nota: Uma velocidade mais elevada faz com que o motor CC gire mais rapidamente, mas pode ser menos preciso. Uma velocidade mais baixa faz com que o motor CC gire mais devagar, mas pode ser mais preciso.
definir velocidade de [MC55_1 v] para [50] %
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
dispositivo |
Selecione o MC55 a utilizar. Escolha entre os dispositivos MC55 configurados na janela Dispositivos. |
velocidade |
A velocidade de rotação do motor de corrente contínua. Percentagem utiliza números inteiros de 0% a 100%. |
unidade |
A unidade de velocidade é: %. |
Exemplo
quando iniciar
[Spin the DC motor at full speed.]
definir velocidade de [MC55_1 v] para [100] %
girar [MC55_1 v] [frente v]
aguardar (1) segundos
parar [MC55_1 v]
definir MC55 parando#
O bloco de pilha set MC55 stopping define a forma como um motor de corrente contínua irá parar de se mover: por travagem ou por inércia.
Todo o projeto começa com cada motor CC ligado a parar com o travão acionado por defeito.
definir parada de [MC55_1 v] para [frear v]
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
dispositivo |
Selecione o MC55 a utilizar. Escolha entre os dispositivos MC55 configurados na janela Dispositivos. |
comportamento de interrupção |
Como o motor de corrente contínua irá parar:
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