Động cơ 393#

Giới thiệu#

Động cơ 393 là một động cơ DC được điều khiển thông qua Bộ điều khiển động cơ VEX 29 (MC29). MC29 kết nối Động cơ 393 với cổng Brain 3 dây và điều khiển lượng điện năng được cấp cho động cơ.

Động cơ 393 có thể quay thuận hoặc nghịch và có thể dừng lại. Không giống như động cơ thông minh, động cơ 393 không báo cáo vị trí, vận tốc, dòng điện, công suất, mô-men xoắn, hiệu suất hoặc nhiệt độ.

Bộ điều khiển động cơ VEX 29.

Theo mặc định, chế độ tiến sẽ làm quay động cơ 393 ngược chiều kim đồng hồ, và chế độ lùi sẽ làm quay theo chiều kim đồng hồ. Hướng quay có thể thay đổi tùy thuộc vào cách cấu hình động cơ trong cửa sổ Thiết bị.

Dưới đây là danh sách các khối động cơ Motor 393 hiện có:

Thao tác — Dừng lại và quay động cơ 393.

Cài đặt — Điều chỉnh cài đặt Động cơ 393.

Động cơ quay 393#

Khối lắp ghép quay động cơ 393 cho phép động cơ 393 quay tiến hoặc lùi liên tục. Động cơ 393 sẽ tiếp tục quay cho đến khi nhận được một thao tác khác, chẳng hạn như quay theo hướng khác hoặc dừng lại.

quay [Motor393A v] [tiến v]

Thông số

Sự miêu tả

thiết bị

Khởi động động cơ 393. Chọn động cơ 393 từ danh sách thiết bị đã được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.

phương hướng

Hướng quay của động cơ 393. Theo mặc định, các lựa chọn là tiến và lùi. Các lựa chọn hướng quay có thể thay đổi tùy thuộc vào cấu hình của động cơ.

Ví dụ

khi bắt đầu
[Spin the Motor 393 forward, then stop.]
quay [Motor393A v] [tiến v]
chờ (1) giây
dừng [Motor393A v]

Dừng động cơ 393#

Khối lệnh Dừng động cơ 393 sẽ dừng động cơ 393 đã chọn khỏi quay.

dừng [Motor393A v]

Thông số

Sự miêu tả

thiết bị

Dừng động cơ 393. Chọn từ các thiết bị động cơ 393 đã được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.

Ví dụ

khi bắt đầu
[Spin the Motor 393 for 1 second, then stop.]
quay [Motor393A v] [tiến v]
chờ (1) giây
dừng [Motor393A v]

đặt vận tốc Motor 393#

Khối lệnh set Motor 393 velocity cho biết tốc độ quay của động cơ 393. Tỷ lệ phần trăm càng cao thì động cơ 393 càng quay nhanh hơn, và tỷ lệ phần trăm càng thấp thì động cơ 393 càng quay chậm hơn.

Mỗi dự án đều bắt đầu với việc mỗi động cơ Motor 393 quay ở tốc độ 50% theo mặc định.

Lưu ý: Tốc độ cao hơn làm cho động cơ 393 quay nhanh hơn, nhưng có thể kém chính xác hơn. Tốc độ thấp hơn làm cho động cơ 393 quay chậm hơn, nhưng có thể chính xác hơn.

đặt vận tốc [Motor393A v] thành [50] [% v]

Thông số

Sự miêu tả

thiết bị

Sử dụng Motor 393 để thiết lập tốc độ. Chọn từ các thiết bị Motor 393 đã được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.

vận tốc

Tốc độ quay của động cơ 393. Phần trăm sử dụng các số nguyên từ 0% đến 100%.

đơn vị

Đơn vị vận tốc: %.

Ví dụ

khi bắt đầu
[Spin the Motor 393 at full speed.]
đặt vận tốc [Motor393A v] thành [100] [% v]
quay [Motor393A v] [tiến v]
chờ (1) giây
dừng [Motor393A v]
On this page