Variklis 393#

Įvadas#

Variklis 393 yra nuolatinės srovės variklis, valdomas per VEX variklio valdiklį 29 (MC29). MC29 jungia variklį 393 prie 3 laidų „Brain“ prievado ir kontroliuoja, kiek energijos tiekiama varikliui.

Variklis 393 gali suktis pirmyn arba atgal ir jį galima sustabdyti. Skirtingai nuo išmaniojo variklio, variklis 393 nepraneša apie padėtį, greitį, srovę, galią, sukimo momentą, efektyvumą ar temperatūrą.

VEX variklio valdiklis 29.

Pagal numatytuosius nustatymus, pirmyn variklis 393 sukasi prieš laikrodžio rodyklę, o atgal – pagal laikrodžio rodyklę. Krypties pasirinkimai gali keistis priklausomai nuo to, kaip variklis sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.

Žemiau pateikiamas galimų „Motor 393“ blokų sąrašas:

Veiksmai — Sustabdyti ir pasukti variklį 393.

Nustatymai – koreguokite 393 variklio nustatymus.

sukimosi variklis 393#

Sukinėjimo variklio 393 blokų blokas suka variklį 393 pirmyn arba atgal amžinai. Variklis 393 suksis tol, kol jam bus duotas kitas veiksmas, pavyzdžiui, suktis kita kryptimi arba sustoti.

sukti [Motor393A v] [pirmyn v]

Parametrai

Aprašymas

įrenginys

Variklis 393 turi suktis. Pasirinkite iš „Įrenginių“ lange konfigūruotų „Variklio 393“ įrenginių.

kryptis

393 variklio sukimosi kryptis. Pagal numatytuosius nustatymus pasirinkimai yra pirmyn ir atgal. Krypties pasirinkimai gali keistis priklausomai nuo variklio konfigūracijos.

Pavyzdys

kai pradėta
[Spin the Motor 393 forward, then stop.]
sukti [Motor393A v] [pirmyn v]
laukti (1) sekundžių
sustabdyti [Motor393A v]

sustabdyti variklį 393#

Sustabdyti variklį 393 blokų rinkinys sustabdo pasirinkto variklio 393 sukimąsi.

sustabdyti [Motor393A v]

Parametrai

Aprašymas

įrenginys

Variklis 393 turi būti sustabdytas. Pasirinkite iš „Įrenginių“ lange sukonfigūruotų „Variklio 393“ įrenginių.

Pavyzdys

kai pradėta
[Spin the Motor 393 for 1 second, then stop.]
sukti [Motor393A v] [pirmyn v]
laukti (1) sekundžių
sustabdyti [Motor393A v]

Nustatykite variklio 393 greitį#

Nustatyto variklio 393 greičio blokų rinkinys nurodo varikliui 393, kokiu greičiu jis turi suktis. Didesnis procentas leidžia varikliui 393 suktis greičiau, o mažesnis – lėčiau.

Kiekvienas projektas pradedamas nuo to, kad kiekvienas variklis 393 pagal numatytuosius nustatymus sukasi 50 % greičiu.

Pastaba: Didesnis greitis leidžia varikliui 393 sukasi greičiau, bet gali būti mažiau tikslus. Mažesnis greitis leidžia varikliui 393 sukasi lėčiau, bet gali būti tikslesnis.

nustatyti [Motor393A v] greitį į [50] [% v]

Parametrai

Aprašymas

įrenginys

Variklis 393, skirtas nustatyti greitį. Pasirinkite iš „Motor 393“ įrenginių, konfigūruotų lange „Įrenginiai“.

greitis

Greitis, kuriuo suksis variklis 393. Procentai – tai sveikieji skaičiai nuo 0 % iki 100 %.

vienetas

Greičio vienetas: %.

Pavyzdys

kai pradėta
[Spin the Motor 393 at full speed.]
nustatyti [Motor393A v] greitį į [100] [% v]
sukti [Motor393A v] [pirmyn v]
laukti (1) sekundžių
sustabdyti [Motor393A v]