Silnik 393

Wstęp

Silnik 393 to silnik prądu stałego sterowany za pomocą sterownika silnika VEX 29 (MC29). MC29 łączy silnik 393 z 3-żyłowym portem Brain i kontroluje moc przesyłaną do silnika.

Silnik 393 może obracać się do przodu lub do tyłu i można go zatrzymać. W przeciwieństwie do silnika inteligentnego, silnik 393 nie podaje położenia, prędkości, prądu, mocy, momentu obrotowego, sprawności ani temperatury.

Domyślnie, opcja forward obraca silnik 393 przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, a opcja reverse – zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Wybór kierunku może się różnić w zależności od konfiguracji silnika w oknie Urządzenia.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków Motor 393:

Akcje — Zatrzymaj i obróć silnik 393.

• spin Motor 393 — Obraca silnik 393 do przodu lub do tyłu w nieskończoność.

• stop Motor 393 — Zatrzymuje silnik 393 przed wirowaniem.

Ustawienia — Dostosuj ustawienia silnika 393.

• ustaw prędkość silnika 393 — Informuje silnik 393, jak szybko ma się kręcić.

silnik spinowy 393

Blok stosu Spin Motor 393 obraca Motor 393 w przód lub w tył w nieskończoność. Motor 393 będzie się obracał, dopóki nie zostanie mu przydzielona inna akcja, np. obrót w innym kierunku lub zatrzymanie.

obracaj [Motor393A v] [do przodu v]

Parametry	Opis
urządzenie	Silnik 393 do obracania. Wybierz spośród urządzeń Silnik 393 skonfigurowanych w oknie Urządzenia.
kierunek	Kierunek, w którym obraca się silnik 393. Domyślnie dostępne są opcje do przodu i do tyłu. Wybór kierunku może się zmieniać w zależności od konfiguracji silnika.

Przykład

gdy uruchomiony
[Spin the Motor 393 forward, then stop.]
obracaj [Motor393A v] [do przodu v]
czekaj (1) sekund
zatrzymaj [Motor393A v]

zatrzymaj silnik 393

Blok stosu stop Motor 393 zatrzymuje wybrany silnik 393 przed obrotem.

zatrzymaj [Motor393A v]

Parametry	Opis
urządzenie	Silnik 393 do zatrzymania. Wybierz spośród urządzeń Silnik 393 skonfigurowanych w oknie Urządzenia.

Przykład

gdy uruchomiony
[Spin the Motor 393 for 1 second, then stop.]
obracaj [Motor393A v] [do przodu v]
czekaj (1) sekund
zatrzymaj [Motor393A v]

ustaw prędkość silnika 393

Blok stosu ustaw prędkość silnika 393 informuje silnik 393, jak szybko ma się obracać. Wyższy procent powoduje, że silnik 393 obraca się szybciej, a niższy procent powoduje, że silnik 393 obraca się wolniej.

Każdy projekt rozpoczyna się od tego, że każdy silnik 393 obraca się domyślnie z prędkością 50%.

Uwaga: Wyższa prędkość sprawia, że ​​silnik 393 obraca się szybciej, ale może być mniej precyzyjny. Niższa prędkość sprawia, że ​​silnik 393 obraca się wolniej, ale może być bardziej precyzyjny.

ustaw prędkość [Motor393A v] na [50] [% v]

Parametry	Opis
urządzenie	Silnik 393 służy do ustawiania prędkości. Wybierz spośród urządzeń Silnik 393 skonfigurowanych w oknie Urządzenia.
prędkość	Prędkość, z jaką będzie się kręcił silnik 393. Procent to liczba całkowita od 0% do 100%.
jednostka	Jednostka prędkości: %.

Przykład

gdy uruchomiony
[Spin the Motor 393 at full speed.]
ustaw prędkość [Motor393A v] na [100] [% v]
obracaj [Motor393A v] [do przodu v]
czekaj (1) sekund
zatrzymaj [Motor393A v]