Motor 393#

Invoering#

Een Motor 393 is een gelijkstroommotor die wordt aangestuurd via een VEX Motor Controller 29 (MC29). De MC29 verbindt een Motor 393 met een 3-draads Brain-poort en regelt hoeveel vermogen er naar de motor wordt gestuurd.

Een Motor 393 kan vooruit of achteruit draaien en kan worden gestopt. In tegenstelling tot een Smart Motor rapporteert een Motor 393 geen positie, snelheid, stroomsterkte, vermogen, koppel, rendement of temperatuur.

De VEX-motorcontroller 29.

Standaard draait vooruit een Motor 393 tegen de klok in en achteruit met de klok mee. De draairichting kan variëren afhankelijk van de configuratie van de motor in het venster Apparaten.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare Motor 393-blokken:

Handelingen — Stop en laat een Motor 393 draaien.

Instellingen — Pas de instellingen van motor 393 aan.

draaimotor 393#

Het spin Motor 393-stapelblok laat een Motor 393 oneindig vooruit of achteruit draaien. De Motor 393 blijft draaien totdat er een andere actie wordt uitgevoerd, zoals in een andere richting draaien of stoppen.

draai [Motor393A v] [vooruit v]

Parameters

Beschrijving

apparaat

De motor 393 moet gaan draaien. Kies een van de motor 393-apparaten die in het venster Apparaten zijn geconfigureerd.

richting

De draairichting van de Motor 393. Standaard zijn de opties vooruit en achteruit. De keuzemogelijkheden kunnen variëren afhankelijk van de configuratie van de motor.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Spin the Motor 393 forward, then stop.]
draai [Motor393A v] [vooruit v]
wacht (1) seconden
stop [Motor393A v]

stop Motor 393#

Het stapelblok stop Motor 393 zorgt ervoor dat de geselecteerde Motor 393 stopt met draaien.

stop [Motor393A v]

Parameters

Beschrijving

apparaat

De motor 393 moet stoppen. Selecteer een van de motor 393-apparaten die zijn geconfigureerd in het venster Apparaten.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Spin the Motor 393 for 1 second, then stop.]
draai [Motor393A v] [vooruit v]
wacht (1) seconden
stop [Motor393A v]

Motor 393 instellen snelheid#

Het stackblok set Motor 393 velocity geeft aan hoe snel een Motor 393 moet draaien. Een hoger percentage zorgt ervoor dat de Motor 393 sneller draait en een lager percentage zorgt ervoor dat de Motor 393 langzamer draait.

Elk project begint met elke Motor 393 die standaard op 50% snelheid draait.

Let op: Een hogere snelheid zorgt ervoor dat de Motor 393 sneller draait, maar de precisie kan daardoor afnemen. Een lagere snelheid zorgt ervoor dat de Motor 393 langzamer draait, maar de precisie kan daardoor toenemen.

stel [Motor393A v] snelheid in op [50] [% v]

Parameters

Beschrijving

apparaat

De motor 393 om de snelheid in te stellen. Kies een van de motor 393-apparaten die zijn geconfigureerd in het venster Apparaten.

snelheid

De snelheid waarmee de Motor 393 zal draaien. Procent gebruikt hele getallen van 0% tot 100%.

eenheid

De snelheidseenheid: %.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Spin the Motor 393 at full speed.]
stel [Motor393A v] snelheid in op [100] [% v]
draai [Motor393A v] [vooruit v]
wacht (1) seconden
stop [Motor393A v]
On this page