Objektsensor

Introduktion

Objektsensorn är en infraröd (IR) närhetssensor som detekterar när ett objekt är nära med hjälp av reflekterat IR-ljus.

Nedan följer en lista över tillgängliga block:

• Objektsensorns reflektivitet – Rapporterar mängden ljus som reflekteras från objektet.

• Objektsensor detekterar objekt – Rapporterar om objektsensorn detekterar ett objekt.

• ställ in tröskelvärde för objektsensordetektering – Ställer in mängden reflekterat ljus som behövs innan ett objekt anses vara detekterat.

• när objektsensor – Kör den bifogade blockstapeln när objektsensorn detekterar eller förlorar ett objekt.

Objektsensorns reflektivitet

Blocket Objektsensorns reflektivitet rapporterar mängden ljus som reflekteras från objektet i procent.

Notera:

• 0 % reflektivitet betyder att objektet är mycket mörkt. Sensorn ser ett råvärde på 3000 eller högre.

• 100 % reflektivitet innebär att objektet är mycket ljusstarkt. Sensorn ser ett råvärde på 0.

([ObjectSensorA v] reflektivitet i %)

Parameter	Beskrivning
anordning	Vilken objektsensor som ska användas, konfigureras i fönstret Enheter.

Objektsensorn detekterar objekt

Det booleska blocket Objektsensor detekterar objekt rapporterar om objektsensorn detekterar ett objekt.

• Sant – Objektsensorn detekterar ett objekt.

• Falskt – Objektsensorn detekterar inte ett objekt.

<[ObjectSensorA v] detekterar objekt?>

Parameter	Beskrivning
anordning	Vilken objektsensor som ska användas, konfigureras i fönstret Enheter.

ställ in tröskelvärde för objektsensordetektering

Stackblocket ställ in tröskelvärdet för objektsensordetektering anger mängden reflekterat ljus som behövs i procent innan ett objekt anses vara detekterat.

ställ in [ObjectSensorA v] detekteringströskel till [50] %

Parameter	Beskrivning
anordning	Vilken objektsensor som ska användas, konfigureras i fönstret Enheter.
detektionströskel	Mängden reflekterat ljus som behövs för att betrakta ett objekt som ett heltal.

när objektsensor

Hat-blocket when Object Sensor kör den bifogade stapeln av block när Object Sensor detekterar eller förlorar ett objekt.

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

Parametrar	Beskrivning
anordning	Vilken objektsensor att använda.
ange	När den bifogade blockstapeln körs: upptäckt kör block när ett oupptäckt objekt nu upptäcks. förlorat körs när ett detekterat objekt inte längre upptäcks.