Gränslägesbrytare#
Introduktion#
Gränslägesbrytaren är en liten digital sensor som detekterar fysisk kontakt med ett föremål.
Nedan följer en lista över tillgängliga block:
Gränslägesbrytare nedtryckt – Returnerar om den angivna gränslägesbrytaren för närvarande är nedtryckt.
när gränsbrytare – Kör den bifogade blockstapeln när den angivna gränsbrytaren trycks ned eller släpps.
Gränslägesbrytaren nedtryckt#
Det booleska blocket Gränslägesbrytare nedtryckt rapporterar om en gränslägesbrytare trycks ner eller inte. Detta kan användas för att kontrollera om roboten stöter in i andra objekt.
Sant – Gränslägesbrytaren trycks in.
Falskt – Gränslägesbrytaren trycks inte in.
<[LimitSwitchA v] tryckt?>
Parameter |
Beskrivning |
|---|---|
anordning |
Vilken gränsbrytare som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter. |
när gränslägesbrytaren#
Blocket när gränsbrytare kör den bifogade blockstapeln när den valda gränsbrytaren trycks ned eller släpps.
när [LimitSwitchA v] [tryckt v] :: hat events
Parameter |
Beskrivning |
|---|---|
anordning |
Vilken gränsbrytare som ska användas, konfigurerad i fönstret Enheter. |
ange |
När den bifogade blockstapeln körs: tryckt körs när gränslägesbrytaren trycks ner, och släppt körs när gränslägesbrytaren släpps. |