Pnömatik

giriiş

VEX IQ Brain, Pneumatic sınıfındaki yöntemleri kullanarak VEX IQ Pnömatik sistemini kontrol edebilir. Bu yöntemler, Brain’in pnömatik pompayı kontrol etmesine ve pnömatik silindirleri uzatmasına veya geri çekmesine olanak tanır.

Bu sayfada örnek pnömatik adı olarak pneumatic_1 kullanılmıştır. Gerektiğinde kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda tüm yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

İşlemler — Pnömatik silindirleri kontrol edin.

• extend — Bir silindiri uzatın.

• retract — Bir silindiri geri çekin.

Değiştiriciler — Pnömatik pompayı açar veya kapatır.

• pump_on — Pnömatik pompayı açar.

• pump_off — Pnömatik pompayı kapatır.

• pump — Pnömatik pompayı açar veya kapatır.

Getter’lar — Solenoidin bağlı olup olmadığını kontrol edin.

• installed — Bir solenoidin Beyne bağlı olup olmadığını döndürür.

Yapıcılar — Pnömatik sistemleri manuel olarak başlatın ve yapılandırın.

• Pneumatic — Bir Pnömatik nesnesi oluşturur.

Eylemler

extend

extend pnömatik bir silindiri uzatır.

Usage:
pneumatic_1.extend(cylinder)

Parametreler	Tanım
cylinder	Uzatılacak silindir: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Her iki silindir

retract

retract pnömatik bir silindiri geri çeker.

Usage:
pneumatic_1.retract(cylinder)

Parametreler	Tanım
cylinder	Geri çekilecek silindir: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Her iki silindir

Mutatörler

pump_on

pump_on pnömatik pompayı açar.

Usage:
pneumatic_1.pump_on()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

pump_off

pump_off pnömatik pompayı kapatır.

Usage:
pneumatic_1.pump_off()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

pump

pump , pnömatik pompayı açar veya kapatır.

Usage:
pneumatic_1.pump(state)

Parametreler	Tanım
state	Ayarlanacak durum: True pnömatik pompayı açar ve False pnömatik pompayı kapatır.

Getters

installed

installed takılıysa solenoidin beyne bağlı olup olmadığını gösteren bir Boolean değeri döndürür.

• True — Solenoid beyne bağlıdır.

• False — Solenoid beyne bağlı değil.

Usage:
pneumatic_1.installed()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

İnşaatçılar

Yapıcılar, VEXcode dışında pnömatik sistemleri yapılandırmak için gerekli olan Pneumatic nesnesini manuel olarak oluşturmak için kullanılır.

Pneumatics

Pneumatic yapıcı fonksiyonu, belirtilen Akıllı Bağlantı Noktasında bir Pneumatic nesnesi oluşturur.

Usage:
pneumatic_1 = Pneumatic(smartport)

Parametre	Tanım
smartport	Solenoidin bağlı olduğu Akıllı Bağlantı Noktası, PORTx şeklinde yazılır; burada x, bağlantı noktasının numarasıdır.

# Create a Pneumatic object in Port 1
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)