Pneimatiska

Ievads

VEX IQ smadzenes var vadīt VEX IQ pneimatisko sistēmu, izmantojot Pneumatic klases metodes. Šīs metodes ļauj smadzenēm vadīt pneimatisko sūkni un izstiept vai ievilkt pneimatiskos cilindrus.

Šajā lapā kā pneimatiskā nosaukuma piemērs tiek izmantots pneumatic_1 Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir visu metožu saraksts:

Darbības — Pneimatisko cilindru vadība.

• extend — Pagarināt cilindru.

• retract — Ievilkt cilindru.

Mutatori — ieslēdz vai izslēdz pneimatisko sūkni.

• pump_on — Ieslēdz pneimatisko sūkni.

• pump_off — Izslēdz pneimatisko sūkni.

• pump — Ieslēdz vai izslēdz pneimatisko sūkni.

Geters — Pārbaudiet, vai solenoīds ir pievienots.

• installed — Atgriež, vai solenoīds ir pievienots smadzenēm.

Konstruktori — manuāla pneimatikas inicializācija un konfigurēšana.

• Pneumatic — Izveido pneimatikas objektu.

Darbības

extend

extend pagarina pneimatisko cilindru.

Usage:
pneumatic_1.extend(cylinder)

Parametri	Apraksts
cylinder	Izbīdāmais cilindrs: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Abi cilindri

retract

retract ievelk pneimatisko cilindru.

Usage:
pneumatic_1.retract(cylinder)

Parametri	Apraksts
cylinder	Ievelkamais cilindrs: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Abi cilindri

Mutatori

pump_on

pump_on ieslēdz pneimatisko sūkni.

Usage:
pneumatic_1.pump_on()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

pump_off

pump_off izslēdz pneimatisko sūkni.

Usage:
pneumatic_1.pump_off()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

pump

pump ieslēdz vai izslēdz pneimatisko sūkni.

Usage:
pneumatic_1.pump(state)

Parametri	Apraksts
state	Iestatāmais stāvoklis: True ieslēdz pneimatisko sūkni, un False izslēdz pneimatisko sūkni.

Getteri

installed

installed atgriež Būla vērtību, kas norāda, vai solenoīds ir savienots ar smadzenēm.

• True — Solenoīds ir savienots ar smadzenēm.

• False — Solenoīds nav savienots ar smadzenēm.

Usage:
pneumatic_1.installed()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

Konstruktori

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu Pneumatic objektus, kas ir nepieciešami Pneumatics konfigurēšanai ārpus VEXkoda.

Pneumatics

Konstruktors Pneumatic izveido Pneumatic objektu norādītajā viedajā portā.

Usage:
pneumatic_1 = Pneumatic(smartport)

Parametrs	Apraksts
smartport	Viedā pieslēgvieta, kurai ir pievienots solenoīds, tiek pierakstīta kā PORTx, kur x ir pieslēgvietas numurs.

# Create a Pneumatic object in Port 1
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)