Pneumatyczny

Wstęp

Mózg VEX IQ może sterować systemem pneumatycznym VEX IQ za pomocą metod z klasy Pneumatic Metody te umożliwiają mózgowi sterowanie pompą pneumatyczną oraz wysuwanie lub wsuwanie cylindrów pneumatycznych.

Ta strona używa pneumatic_1 jako przykładowej nazwy pneumatycznej. W razie potrzeby zastąp ją własną, skonfigurowaną nazwą.

Poniżej znajduje się lista wszystkich metod:

Działania — Sterowanie cylindrami pneumatycznymi.

• extend — Rozciągnij cylinder.

• retract — Cofnij cylinder.

Mutatory — włączają lub wyłączają pompę pneumatyczną.

• pump_on — Włącza pompę pneumatyczną.

• pump_off — Wyłącza pompę pneumatyczną.

• pump — Włącza lub wyłącza pompę pneumatyczną.

Gettery — sprawdzają, czy elektromagnes jest podłączony.

• zainstalowanoinstalled — Zwraca informację, czy elektromagnes jest podłączony do mózgu.

Konstruktorzy — ręczna inicjalizacja i konfiguracja pneumatyki.

• Pneumatic — Tworzy obiekt Pneumatyka.

Akcje

extend

extend wydłużenie cylindra pneumatycznego.

Usage:
pneumatic_1.extend(cylinder)

Parametry	Opis
cylinder	Cylinder do wysunięcia: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Oba cylindry

retract

retract cofa cylinder pneumatyczny.

Usage:
pneumatic_1.retract(cylinder)

Parametry	Opis
cylinder	Cylinder do cofnięcia: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Oba cylindry

Mutatory

pump_on

pump_on włącza pompę pneumatyczną.

Usage:
pneumatic_1.pump_on()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

pump_off

pump_off wyłącza pompę pneumatyczną.

Usage:
pneumatic_1.pump_off()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

pump

pump włącza lub wyłącza pompę pneumatyczną.

Usage:
pneumatic_1.pump(state)

Parametry	Opis
state	Stan do ustawienia: True włącza pompę pneumatyczną, False wyłącza pompę pneumatyczną.

Getters

installed

installed zwraca wartość logiczną wskazującą, czy solenoid jest podłączony do mózgu.

• True — Solenoid jest połączony z mózgiem.

• False — Solenoid nie jest połączony z mózgiem.

Usage:
pneumatic_1.installed()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

Konstruktorzy

Constructors are used to manually create Pneumatic objects, which are necessary for configuring Pneumatics outside of VEXcode.

Pneumatics

Konstruktor Pneumatic tworzy obiekt Pneumatic w określonym porcie inteligentnym.

Usage:
pneumatic_1 = Pneumatic(smartport)

Parametr	Opis
smartport	Inteligentny port, do którego podłączony jest elektromagnes, zapisany jako PORTx, gdzie x jest numerem portu.

# Create a Pneumatic object in Port 1
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)