Neumático

Introducción

El VEX IQ Brain puede controlar el sistema neumático VEX IQ mediante métodos de la clase Pneumatic Estos métodos permiten al Brain controlar la bomba neumática y extender o retraer los cilindros neumáticos.

Esta página utiliza pneumatic_1 como ejemplo Nombre neumático. Reemplácelo con su propio nombre configurado según sea necesario.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Acciones — Controlar cilindros neumáticos.

• extend — Extiende un cilindro.

• retract — Retrae un cilindro.

Mutadores: encienda o apague la bomba neumática.

• pump_on — Enciende la bomba neumática.

• pump_off — Apaga la bomba neumática.

• pump — Enciende o apaga la bomba neumática.

Getters — Compruebe si el solenoide está conectado.

• installed — Devuelve si hay o no un solenoide conectado al cerebro.

Constructores: inicializa y configura manualmente Pneumatics.

• Pneumatic — Crea un objeto neumático.

Acciones

extend

extend extiende un cilindro neumático.

Usage:
pneumatic_1.extend(cylinder)

Parámetros	Descripción
cylinder	El cilindro a extender: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Ambos cilindros

retract

retract retrae un cilindro neumático.

Usage:
pneumatic_1.retract(cylinder)

Parámetros	Descripción
cylinder	El cilindro a retraer: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Ambos cilindros

Mutadores

pump_on

pump_on enciende la bomba neumática.

Usage:
pneumatic_1.pump_on()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

pump_off

pump_off apaga la bomba neumática.

Usage:
pneumatic_1.pump_off()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

pump

pump enciende o apaga la bomba neumática.

Usage:
pneumatic_1.pump(state)

Parámetros	Descripción
state	El estado a configurar: True enciende la bomba neumática y False apaga la bomba neumática.

Getters

installed

installed devuelve un booleano que indica si el solenoide está conectado al cerebro.

• True : el solenoide está conectado al cerebro.

• False — El solenoide no está conectado al cerebro.

Usage:
pneumatic_1.installed()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

Constructores

Los constructores se utilizan para crear manualmente objetos Pneumatic , que son necesarios para configurar Pneumatics fuera de VEXcode.

Pneumatics

El constructor Pneumatic crea un objeto Pneumatic en el puerto inteligente especificado.

Usage:
pneumatic_1 = Pneumatic(smartport)

Parámetro	Descripción
smartport	El puerto inteligente al que está conectado el solenoide, escrito como PORTx, donde x es el número del puerto.

# Create a Pneumatic object in Port 1
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)