Pneumatický#

Zavedení#

Modul VEX IQ Brain dokáže ovládat pneumatický systém VEX IQ pomocí metod z třídy Pneumatic Tyto metody umožňují modulu Brain ovládat pneumatické čerpadlo a vysouvat nebo zasouvat pneumatické válce.

Tato stránka používá jako příklad názvu pneumatiky pneumatic_1 V případě potřeby jej nahraďte vlastním nakonfigurovaným názvem.

Níže je uveden seznam všech metod:

Akce – Ovládání pneumatických válců.

Mutátory – Zapněte nebo vypněte pneumatické čerpadlo.

  • pump_on — Zapne pneumatické čerpadlo.

  • pump_off — Vypne pneumatické čerpadlo.

  • pump — Zapíná nebo vypíná pneumatické čerpadlo.

Gettery – Zkontrolujte, zda je solenoid připojen.

  • installed — Vrací, zda je solenoid připojen k Brainu.

Konstruktory – Ruční inicializace a konfigurace pneumatiky.

Akce#

extend#

extend vysune pneumatický válec.

Usage:
pneumatic_1.extend(cylinder)

Parametry

Popis

cylinder

Válec k vysunutí:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDERALL – Oba válce

retract#

retract zasune pneumatický válec.

Usage:
pneumatic_1.retract(cylinder)

Parametry

Popis

cylinder

Válec pro zasunutí:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDERALL – Oba válce

Mutátory#

pump_on#

pump_on zapne pneumatické čerpadlo.

Usage:
pneumatic_1.pump_on()

Parametry

Popis

Tato metoda nemá žádné parametry.

pump_off#

pump_off vypne pneumatické čerpadlo.

Usage:
pneumatic_1.pump_off()

Parametry

Popis

Tato metoda nemá žádné parametry.

pump#

pump zapíná nebo vypíná pneumatické čerpadlo.

Usage:
pneumatic_1.pump(state)

Parametry

Popis

state

Nastavitelný stav: True zapne pneumatické čerpadlo a False vypne pneumatické čerpadlo.

Gettery#

installed#

installed vrací booleovskou hodnotu označující, zda je solenoid připojen k Brainu.

  • True — Solenoid je připojen k mozku.

  • False — Solenoid není připojen k mozku.

Usage:
pneumatic_1.installed()

Parametry

Popis

Tato metoda nemá žádné parametry.

Konstruktéři#

Konstruktory se používají k ručnímu vytváření objektů Pneumatic , které jsou nezbytné pro konfiguraci pneumatických prvků mimo VEXcode.

Pneumatics#

Konstruktor Pneumatic vytvoří objekt Pneumatic v zadaném inteligentním portu.

Usage:
pneumatic_1 = Pneumatic(smartport)

Parametr

Popis

smartport

Inteligentní port, ke kterému je solenoid připojen, zapsaný jako PORTx, kde x je číslo portu.

 
# Create a Pneumatic object in Port 1
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)
On this page