Khí nén#

Giới thiệu#

Bộ não VEX IQ có thể điều khiển hệ thống khí nén VEX IQ bằng các phương pháp từ lớp Pneumatic Các phương pháp này cho phép bộ não điều khiển bơm khí nén và kéo dài hoặc thu ngắn các xi lanh khí nén.

Trang này sử dụng pneumatic_1 làm ví dụ về tên khí nén. Hãy thay thế bằng tên đã cấu hình của riêng bạn nếu cần.

Dưới đây là danh sách tất cả các phương pháp:

Chức năng — Điều khiển xi lanh khí nén.

  • extend — Mở rộng một hình trụ.

  • retract — Rút lại một xi lanh.

Bộ điều chỉnh — Bật hoặc tắt bơm khí nén.

  • pump_on — Bật bơm khí nén.

  • pump_off — Tắt bơm khí nén.

  • pump — Bật hoặc tắt bơm khí nén.

Bộ phận lấy khí — Kiểm tra xem van điện từ đã được kết nối chưa.

  • installed — Trả về trạng thái cho biết có kết nối solenoid với Brain hay không.

Người lập trình — Tự tay khởi tạo và cấu hình hệ thống khí nén.

  • Pneumatic — Tạo một đối tượng Khí nén.

Hành động#

extend#

extend kéo dài xi lanh khí nén.

Usage:
pneumatic_1.extend(cylinder)

Thông số

Sự miêu tả

cylinder

Xi lanh cần kéo dài:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDERALL – Cả hai xi lanh

retract#

retract thu hồi xi lanh khí nén.

Usage:
pneumatic_1.retract(cylinder)

Thông số

Sự miêu tả

cylinder

Xi lanh cần thu hồi:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDERALL – Cả hai xi lanh

Biến đổi#

pump_on#

pump_on bật bơm khí nén.

Usage:
pneumatic_1.pump_on()

Thông số

Sự miêu tả

Phương pháp này không có tham số.

pump_off#

pump_off tắt bơm khí nén.

Usage:
pneumatic_1.pump_off()

Thông số

Sự miêu tả

Phương pháp này không có tham số.

pump#

pump bật hoặc tắt bơm khí nén.

Usage:
pneumatic_1.pump(state)

Thông số

Sự miêu tả

state

Trạng thái cần thiết lập: True bật bơm khí nén, và False tắt bơm khí nén.

Người nhận#

installed#

installed trả về giá trị Boolean cho biết liệu van điện từ có được kết nối với bộ điều khiển trung tâm hay không.

  • True — Cuộn dây điện từ được kết nối với bộ não.

  • False — Cuộn dây điện từ không được kết nối với bộ não.

Usage:
pneumatic_1.installed()

Thông số

Sự miêu tả

Phương pháp này không có tham số.

Các hàm tạo#

Các hàm tạo được sử dụng để tạo thủ công Pneumatic , cần thiết cho việc cấu hình hệ thống khí nén bên ngoài VEXcode.

Pneumatics#

Hàm tạo Pneumatic tạo ra một đối tượng Pneumatic trong Smart Port được chỉ định.

Usage:
pneumatic_1 = Pneumatic(smartport)

Tham số

Sự miêu tả

smartport

Cổng thông minh mà van điện từ được kết nối, được viết là PORTx, trong đó x là số thứ tự của cổng.

 
# Create a Pneumatic object in Port 1
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)
On this page