Πνευματικός

Εισαγωγή

Το VEX IQ Brain μπορεί να ελέγξει το Πνευματικό σύστημα VEX IQ χρησιμοποιώντας μεθόδους από την κατηγορία Pneumatic Αυτές οι μέθοδοι επιτρέπουν στο Brain να ελέγχει την πνευματική αντλία και να επεκτείνει ή να συμπτύξει πνευματικούς κυλίνδρους.

Αυτή η σελίδα χρησιμοποιεί pneumatic_1 ως παράδειγμα ονόματος Pneumatic. Αντικαταστήστε το με το δικό σας διαμορφωμένο όνομα, όπως απαιτείται.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις μεθόδους:

Ενέργειες — Έλεγχος πνευματικών κυλίνδρων.

• extend — Επέκταση ενός κυλίνδρου.

• retract — Ανάκληση ενός κυλίνδρου.

Μεταλλαγμένοι — Ενεργοποιήστε ή απενεργοποιήστε την πνευματική αντλία.

• pump_on — Ενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

• pump_off — Απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

• pump — Ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Αναλυτές — Ελέγξτε αν είναι συνδεδεμένο το σωληνοειδές.

• installed — Επιστρέφει εάν ένα σωληνοειδές είναι συνδεδεμένο στον εγκέφαλο ή όχι.

Κατασκευαστές — Μη αυτόματη αρχικοποίηση και ρύθμιση παραμέτρων του Pneumatics.

• Pneumatic — Δημιουργεί ένα αντικείμενο Πνευματικά.

Ενέργειες

extend

extend επεκτείνει έναν πνευματικό κύλινδρο.

Usage:
pneumatic_1.extend(cylinder)

Παράμετροι	Περιγραφή
cylinder	Ο κύλινδρος προς επέκταση: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Και οι δύο κύλινδροι

retract

retract ανασύρει έναν πνευματικό κύλινδρο.

Usage:
pneumatic_1.retract(cylinder)

Παράμετροι	Περιγραφή
cylinder	Ο κύλινδρος προς ανάσυρση: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Και οι δύο κύλινδροι

Μεταλλάκτες

pump_on

pump_on ενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Usage:
pneumatic_1.pump_on()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

pump_off

pump_off απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Usage:
pneumatic_1.pump_off()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

pump

Η αντλία pump ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Usage:
pneumatic_1.pump(state)

Παράμετροι	Περιγραφή
state	Η κατάσταση που θα οριστεί: True ενεργοποιεί την πνευματική αντλία και False απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Αποκτητές

installed

Η τιμή installed επιστρέφει μια Boolean τιμή που υποδεικνύει εάν το σωληνοειδές είναι συνδεδεμένο στον εγκέφαλο.

• True — Το σωληνοειδές είναι συνδεδεμένο με τον εγκέφαλο.

• False — Το σωληνοειδές δεν είναι συνδεδεμένο με τον εγκέφαλο.

Usage:
pneumatic_1.installed()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

Κατασκευαστές

Οι κατασκευαστές χρησιμοποιούνται για τη χειροκίνητη δημιουργία αντικειμένων Pneumatic , τα οποία είναι απαραίτητα για τη διαμόρφωση του Pneumatics εκτός του VEXcode.

Pneumatics

Ο κατασκευαστής Pneumatic δημιουργεί ένα αντικείμενο Pneumatic στην καθορισμένη Έξυπνη Θύρα.

Usage:
pneumatic_1 = Pneumatic(smartport)

Παράμετρος	Περιγραφή
smartport	Η Έξυπνη Θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένο το σωληνοειδές, γράφεται ως PORTx όπου x είναι ο αριθμός της θύρας.

# Create a Pneumatic object in Port 1
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)