Pneumatisch

Einführung

Das VEX IQ-Steuergerät kann das VEX IQ-Pneumatiksystem mithilfe von Methoden der Klasse Pneumatic steuern. Diese Methoden ermöglichen es dem Steuergerät, die Pneumatikpumpe zu steuern und Pneumatikzylinder aus- oder einzufahren.

Diese Seite verwendet pneumatic_1 als Beispielnamen für die pneumatische Komponente. Ersetzen Sie diesen bei Bedarf durch Ihren eigenen Namen.

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller Methoden:

Aktionen – Pneumatikzylinder steuern.

• extend — Verlängere einen Zylinder.

• retract — Einen Zylinder zurückziehen.

Mutatoren – Schalten die pneumatische Pumpe ein oder aus.

• pump_on — Schaltet die pneumatische Pumpe ein.

• pump_off — Schaltet die pneumatische Pumpe ab.

• pump — Schaltet die pneumatische Pumpe ein oder aus.

Getter – Prüfen Sie, ob das Magnetventil angeschlossen ist.

• installed — Gibt zurück, ob ein Magnetventil mit dem Gehirn verbunden ist oder nicht.

Konstruktoren – Pneumatik manuell initialisieren und konfigurieren.

• Pneumatic — Erzeugt ein Pneumatik-Objekt.

Aktionen

extend

extend verlängert einen pneumatischen Zylinder.

Usage:
pneumatic_1.extend(cylinder)

Parameter	Beschreibung
cylinder	Der auszufahrende Zylinder: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Beide Zylinder

retract

retract fährt einen pneumatischen Zylinder ein.

Usage:
pneumatic_1.retract(cylinder)

Parameter	Beschreibung
cylinder	Der einzufahrende Zylinder: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Beide Zylinder

Mutatoren

pump_on

pump_on schaltet die pneumatische Pumpe ein.

Usage:
pneumatic_1.pump_on()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

pump_off

pump_off schaltet die pneumatische Pumpe aus.

Usage:
pneumatic_1.pump_off()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

pump

pump schaltet die pneumatische Pumpe ein oder aus.

Usage:
pneumatic_1.pump(state)

Parameter	Beschreibung
state	Der einzustellende Zustand: True schaltet die pneumatische Pumpe ein), False schaltet die pneumatische Pumpe aus).

Getter

installed

installed gibt einen booleschen Wert zurück, der angibt, ob das Magnetventil mit dem Gehirn verbunden ist.

• True — Der Magnetspulen ist mit dem Gehirn verbunden.

• False — Der Magnetspulen ist nicht mit dem Gehirn verbunden.

Usage:
pneumatic_1.installed()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

Konstruktoren

Konstruktoren werden verwendet, um manuell Pneumatic Objekte zu erstellen, die für die Konfiguration von Pneumatiken außerhalb von VEXcode erforderlich sind.

Pneumatics

Der Konstruktor Pneumatic erzeugt ein Pneumatic-Objekt im angegebenen Smart Port.

Usage:
pneumatic_1 = Pneumatic(smartport)

Parameter	Beschreibung
smartport	Der Smart Port, an den das Magnetventil angeschlossen ist, wird als PORTx bezeichnet, wobei x die Nummer des Ports ist.

# Create a Pneumatic object in Port 1
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)