Pneumatisch

Invoering

De VEX IQ Brain kan het VEX IQ Pneumatic-systeem aansturen met behulp van methoden uit de klasse Pneumatic Met deze methoden kan de Brain de pneumatische pomp bedienen en pneumatische cilinders uitschuiven of intrekken.

Op deze pagina wordt pneumatic_1 als voorbeeld van een pneumatische naam gebruikt. Vervang dit door uw eigen geconfigureerde naam indien nodig.

Hieronder vindt u een lijst met alle methoden:

Handelingen — Bediening van pneumatische cilinders.

• extend — Een cilinder verlengen.

• retract — Trek een cilinder terug.

Mutators — Schakel de pneumatische pomp in of uit.

• pump_on — Schakelt de pneumatische pomp in.

• pump_off — Schakelt de pneumatische pomp uit.

• pump — Schakelt de pneumatische pomp in of uit.

Getters — Controleer of de solenoïde is aangesloten.

• installed — Geeft aan of er al dan niet een solenoïde is aangesloten op de Brain.

Constructors — Handmatig initialiseren en configureren van pneumatiek.

• Pneumatic — Maakt een Pneumatisch object aan.

Acties

extend

extend verlengt een pneumatische cilinder.

Usage:
pneumatic_1.extend(cylinder)

Parameters	Beschrijving
cylinder	De cilinder die moet worden uitgeschoven: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Beide cilinders

retract

retract trekt een pneumatische cilinder in.

Usage:
pneumatic_1.retract(cylinder)

Parameters	Beschrijving
cylinder	De cilinder moet worden ingetrokken: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Beide cilinders

Mutators

pump_on

pump_on schakelt de pneumatische pomp in.

Usage:
pneumatic_1.pump_on()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

pump_off

pump_off schakelt de pneumatische pomp uit.

Usage:
pneumatic_1.pump_off()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

pump

Pomp pump schakelt de pneumatische pomp in of uit.

Usage:
pneumatic_1.pump(state)

Parameters	Beschrijving
state	De in te stellen status: True schakelt de pneumatische pomp in, en False schakelt de pneumatische pomp uit.

Getters

installed

installed retourneert een Booleaanse waarde die aangeeft of de solenoïde is aangesloten op de Brain.

• True — De solenoïde is verbonden met de hersenen.

• False — De solenoïde is niet verbonden met de hersenen.

Usage:
pneumatic_1.installed()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

Constructeurs

Constructors worden gebruikt om handmatig Pneumatic objecten te creëren, die nodig zijn voor het configureren van pneumatiek buiten VEXcode.

Pneumatics

De constructor Pneumatic maakt een Pneumatic-object aan in de opgegeven Smart Port.

Usage:
pneumatic_1 = Pneumatic(smartport)

Parameter	Beschrijving
smartport	De slimme poort waarop de solenoïde is aangesloten, wordt weergegeven als PORTx, waarbij x het poortnummer is.

# Create a Pneumatic object in Port 1
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)