ระบบนิวแมติก

การแนะนำ

ตัวควบคุมหลักของ VEX IQ สามารถควบคุม ระบบนิวแมติกของ VEX IQ โดยใช้วิธีการจากคลาส Pneumatic วิธีการเหล่านี้ช่วยให้ตัวควบคุมหลักสามารถควบคุมปั๊มนิวแมติกและยืดหรือหดกระบอกสูบนิวแมติกได้

หน้านี้ใช้ pneumatic_1 เป็นตัวอย่างชื่อ Pneumatic โปรดแทนที่ด้วยชื่อที่คุณกำหนดเองตามต้องการ

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการทั้งหมด:

การทำงาน — ควบคุมกระบอกสูบแบบนิวแมติก

• extend — ขยายทรงกระบอก

• retract — ดึงกระบอกสูบกลับ

ตัวปรับค่า — เปิดหรือปิดปั๊มลม

• pump_on — เปิดปั๊มลม

• pump_off — ปิดปั๊มลม

• pump — เปิดหรือปิดปั๊มลม

ตัวดึงสัญญาณ — ตรวจสอบว่าโซลินอยด์เชื่อมต่ออยู่หรือไม่

• installed — ส่งคืนว่าโซลินอยด์เชื่อมต่อกับสมองหรือไม่

ตัวสร้าง — เริ่มต้นและกำหนดค่าระบบนิวแมติกส์ด้วยตนเอง

• Pneumatic — สร้างวัตถุ Pneumatics

การกระทำ

extend

extend ขยายกระบอกสูบแบบนิวแมติก

Usage:
pneumatic_1.extend(cylinder)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
cylinder	กระบอกสูบที่จะยืดออก: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – ทั้งสองกระบอกสูบ

retract

retract ดึงกระบอกสูบแบบนิวแมติกกลับ

Usage:
pneumatic_1.retract(cylinder)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
cylinder	กระบอกสูบที่จะหดกลับ: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – กระบอกสูบทั้งสอง

ตัวกลายพันธุ์

pump_on

pump_on จะเปิดปั๊มลม

Usage:
pneumatic_1.pump_on()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

pump_off

pump_off ปิดปั๊มลม

Usage:
pneumatic_1.pump_off()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

pump

pump เปิดหรือปิดปั๊มลม

Usage:
pneumatic_1.pump(state)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
state	สถานะที่จะตั้งค่า: True จะเปิดปั๊มลม และ False จะปิดปั๊มลม

ผู้รับ

installed

installed จะส่งคืนค่าบูลีนที่ระบุว่าโซลินอยด์เชื่อมต่อกับสมองหรือไม่

• True — โซลินอยด์เชื่อมต่อกับสมอง

• False — โซลินอยด์ไม่ได้เชื่อมต่อกับสมอง

Usage:
pneumatic_1.installed()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ผู้สร้าง

ตัวสร้าง (Constructor) ใช้สำหรับสร้างวัตถุ Pneumatic ด้วยตนเอง ซึ่งจำเป็นสำหรับการกำหนดค่า Pneumatic นอก VEXcode

Pneumatics

คอนสตรัคเตอร์ Pneumatic จะสร้างอ็อบเจ็กต์ Pneumatic ใน Smart Port ที่ระบุไว้

Usage:
pneumatic_1 = Pneumatic(smartport)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
smartport	พอร์ตอัจฉริยะที่โซลินอยด์เชื่อมต่ออยู่ จะเขียนแทนด้วย PORTx โดยที่ x คือหมายเลขของพอร์ต

# Create a Pneumatic object in Port 1
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)