Pneumatique

Introduction

Le module VEX IQ Brain peut contrôler le système pneumatique VEX IQ à l’aide des méthodes de la classe Pneumatic Ces méthodes permettent au module Brain de contrôler la pompe pneumatique et d’étendre ou de rétracter les vérins pneumatiques.

Cette page utilise pneumatic_1 comme nom de composant pneumatique à titre d’exemple. Remplacez-le par le nom que vous avez configuré, selon vos besoins.

Vous trouverez ci-dessous la liste de toutes les méthodes :

Actions — Commande des vérins pneumatiques.

• extend — Étendre un cylindre.

• retract — Rétracter un cylindre.

Modificateurs — Activez ou désactivez la pompe pneumatique.

• pump_on — Met en marche la pompe pneumatique.

• pump_off — Arrête la pompe pneumatique.

• pump — Met en marche ou éteint la pompe pneumatique.

Capteurs — Vérifiez si le solénoïde est connecté.

• installed — Indique si un solénoïde est connecté ou non au cerveau.

Constructeurs — Initialisation et configuration manuelles du système pneumatique.

• Pneumatic — Crée un objet Pneumatique.

Actes

extend

extend étend un vérin pneumatique.

Usage:
pneumatic_1.extend(cylinder)

Paramètres	Description
cylinder	Le cylindre à étendre : CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Les deux cylindres

retract

retract rétracte un vérin pneumatique.

Usage:
pneumatic_1.retract(cylinder)

Paramètres	Description
cylinder	Le vérin à rétracter : CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Les deux vérins

Mutateurs

pump_on

pump_on active la pompe pneumatique.

Usage:
pneumatic_1.pump_on()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

pump_off

pump_off arrête la pompe pneumatique.

Usage:
pneumatic_1.pump_off()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

pump

La pompe pump éteint la pompe pneumatique.

Usage:
pneumatic_1.pump(state)

Paramètres	Description
state	L’état à définir : True active la pompe pneumatique, et False désactive la pompe pneumatique.

Getters

installed

installed renvoie un booléen indiquant si le solénoïde est connecté au cerveau.

• True — Le solénoïde est connecté au cerveau.

• False — Le solénoïde n’est pas connecté au cerveau.

Usage:
pneumatic_1.installed()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

Constructeurs

Les constructeurs sont utilisés pour créer manuellement Pneumatic , qui sont nécessaires pour configurer les pneumatiques en dehors du code VEX.

Pneumatics

Le constructeur Pneumatic crée un objet Pneumatic dans le port intelligent spécifié.

Usage:
pneumatic_1 = Pneumatic(smartport)

Paramètre	Description
smartport	Le port intelligent auquel le solénoïde est connecté est noté PORTx, où x est le numéro du port.

# Create a Pneumatic object in Port 1
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)