Pneumático

Introdução

O módulo VEX IQ Brain pode controlar o sistema pneumático VEX IQ utilizando métodos da classe Pneumatic Estes métodos permitem que o módulo controle a bomba pneumática e estenda ou retraia os cilindros pneumáticos.

Esta página utiliza pneumatic_1 como exemplo de um nome pneumático. Substitua-o pelo nome que configurou, se necessário.

Segue-se uma lista de todos os métodos:

Ações — Controlar os cilindros pneumáticos.

• extend — Estender um cilindro.

• retract — Retrair um cilindro.

Mudadores — Ligam ou desligam a bomba pneumática.

• pump_on — Liga a bomba pneumática.

• pump_off — Desliga a bomba pneumática.

• pump — Liga ou desliga a bomba pneumática.

Getters — Verifique se o solenóide está ligado.

• installed — Retorna se um solenóide está ligado ao cérebro ou não.

Construtores — Inicialize e configure manualmente os sistemas pneumáticos.

• Pneumatic — Cria um objeto Pneumático.

Ações

extend

extend estende um cilindro pneumático.

Usage:
pneumatic_1.extend(cylinder)

Parâmetros	Descrição
cylinder	Cilindro a estender: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Ambos os cilindros

retract

retract retrai um cilindro pneumático.

Usage:
pneumatic_1.retract(cylinder)

Parâmetros	Descrição
cylinder	Cilindro a retrair: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDERALL – Ambos os cilindros

Mutantes

pump_on

pump_on liga a bomba pneumática.

Usage:
pneumatic_1.pump_on()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

pump_off

pump_off desliga a bomba pneumática.

Usage:
pneumatic_1.pump_off()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

pump

A opção pump liga ou desliga a bomba pneumática.

Usage:
pneumatic_1.pump(state)

Parâmetros	Descrição
state	O estado a definir: True liga a bomba pneumática e False desliga a bomba pneumática.

Getters

installed

installed devolve um valor booleano indicando se o solenóide está ligado ao cérebro.

• True — O solenóide está ligado ao cérebro.

• False — O solenóide não está ligado ao cérebro.

Usage:
pneumatic_1.installed()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

Construtores

Os construtores são utilizados para criar manualmente Pneumatic , que são necessários para configurar sistemas pneumáticos fora do VEXcode.

Pneumatics

O construtor Pneumatic cria um objeto Pneumático na Porta Inteligente especificada.

Usage:
pneumatic_1 = Pneumatic(smartport)

Parâmetro	Descrição
smartport	A porta inteligente à qual o solenóide está ligado é representada por PORTx, onde x é o número da porta.

# Create a Pneumatic object in Port 1
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)