Aeroibrithe#

Réamhrá#

Is féidir leis an VEX IQ Brain an córas aeroibrithe VEX IQ a rialú ag baint úsáide as modhanna ón rang Pneumatic Ligeann na modhanna seo don Brain an caidéal aeroibrithe a rialú agus sorcóirí aeroibrithe a shíneadh nó a tharraingt siar.

Úsáideann an leathanach seo pneumatic_1 mar ainm samplach Nia-oibrithe. Cuir d’ainm cumraithe féin ina áit de réir mar is gá.

Seo thíos liosta de na modhanna uile:

Gníomhartha — Rialú sorcóirí aeroibrithe.

  • extend — Síneadh sorcóir.

  • retract — Tarraing siar sorcóir.

Múchtóirí — Cas an caidéal aeroibrithe air nó as.

  • pump_on — Casann sé an caidéal aeroibrithe air.

  • pump_off — Múchann sé seo an caidéal aeroibrithe.

  • pump — Casann sé an caidéal aeroibrithe air nó as.

Geiteoirí — Seiceáil an bhfuil an solenoid ceangailte.

  • installed — Tugann sé seo le fios an bhfuil solenoid ceangailte leis an Inchinn nó nach bhfuil.

Tógálaithe — Déan neomataic a thosú agus a chumrú de láimh.

  • Pneumatic — Cruthaíonn sé réad neomataice.

Gníomhartha#

extend#

extend síneadh sorcóir aeroibrithe.

Usage:
pneumatic_1.extend(cylinder)

Paraiméadair

Cur síos

cylinder

An sorcóir le síneadh:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDERALL – An dá shorcóir

retract#

retract tarraingíonn siar sorcóir aeroibrithe.

Usage:
pneumatic_1.retract(cylinder)

Paraiméadair

Cur síos

cylinder

An sorcóir le tarraingt siar:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDERALL – An dá shorcóir

Sóiteoirí#

pump_on#

pump_on Casann an caidéal aeroibrithe air.

Usage:
pneumatic_1.pump_on()

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

pump_off#

pump_off an caidéal aeroibrithe.

Usage:
pneumatic_1.pump_off()

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

pump#

Casann pump an caidéal aeroibrithe air nó as.

Usage:
pneumatic_1.pump(state)

Paraiméadair

Cur síos

state

An staid le socrú: True casann an caidéal aeroibrithe air, agus False múchann an caidéal aeroibrithe.

Faighteoirí#

installed#

installed seolann sé luach Boolean ar ais a léiríonn an bhfuil an solenoid ceangailte leis an Brain.

  • True — Tá an solenoid ceangailte leis an inchinn.

  • False — Níl an solenoid ceangailte leis an inchinn.

Usage:
pneumatic_1.installed()

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

Tógálaithe#

Úsáidtear tógálaithe chun Pneumatic a chruthú de láimh, atá riachtanach chun neomataic a chumrú lasmuigh de VEXcode.

Pneumatics#

Cruthaíonn an tógálaí Pneumatic réad Pneumatic sa Port Cliste sonraithe.

Usage:
pneumatic_1 = Pneumatic(smartport)

Paraiméadar

Cur síos

smartport

An Port Cliste a bhfuil an solenoid ceangailte leis, scríofa mar PORTx áit a seasann x d’uimhir an phoirt.

 
# Create a Pneumatic object in Port 1
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)
On this page