Blocs#
La documentation de référence de l’API VEX AIR Blocks explique le rôle de chaque bloc VEXcode, comment ses entrées modifient le comportement du drone et comment le bloc peut être utilisé dans un projet.
Utilisez cette référence lorsque vous souhaitez comprendre un bloc avant de l’ajouter à un projet, vérifier les informations qu’il fournit ou comparer des blocs similaires dans une même catégorie.
Les blocs sont utilisés dans les projets VEXcode AIR Blocks. Les projets Python utilisent quant à eux la section API textuelle.
Comment lire une entrée de bloc#
La plupart des entrées de bloc comprennent les parties suivantes :
Description du bloc - Explique le rôle du bloc et son utilité.
Image du bloc - Montre à quoi ressemble le bloc dans VEXcode AIR.
Paramètres - Liste les entrées du bloc et explique comment chaque entrée affecte le drone ou le projet.
Valeur de retour - Explique ce que rapporte un bloc booléen ou un bloc Reporter.
Exemple - Illustre une façon d’utiliser ce bloc dans un projet.
Types de blocs courants#
Les différentes formes de blocs ont des rôles différents dans un projet.
Type de bloc |
Ce que cela signifie |
|---|---|
Empiler |
Un bloc qui effectue une action. Les blocs empilés se connectent au-dessus et en dessous d’autres blocs dans une pile. |
Chapeau |
Un bloc qui déclenche une pile de blocs lorsqu’un événement se produit, par exemple au démarrage d’un projet ou lors de la survenue d’un événement. |
Booléen |
Un bloc qui renvoie Vrai ou Faux. Les blocs booléens sont souvent utilisés à l’intérieur de conditions, telles que les blocs si alors ou attendre jusqu’à. |
Journaliste |
Un bloc qui renvoie une valeur, comme un nombre ou du texte. Les blocs de rapport sont souvent utilisés à l’intérieur d’autres blocs. |
Bloc C |
Un bloc qui englobe d’autres blocs et contrôle quand ou comment ils s’exécutent, comme les blocs répétitifs ou les blocs si alors. |
Exemple d’entrée de bloc#
se déplacer#
Le bloc déplacement permet de déplacer le drone dans quatre directions spécifiques en utilisant la vitesse de déplacement actuelle.
se déplacer [avant v]
Paramètres |
Description |
|---|---|
direction |
Déplacez le drone dans l’une des directions suivantes :
|
Exemple
au démarrage
[Move forward for 2 seconds.]
décoller à [500] [mm v] ▶
se déplacer [avant v]
attendre [2] secondes
atterrir ▶