บล็อก#

เอกสารอ้างอิง API ของ VEX AIR Blocks อธิบายว่าแต่ละบล็อก VEXcode ทำอะไร อินพุตของบล็อกเหล่านั้นเปลี่ยนแปลงพฤติกรรมของโดรนอย่างไร และสามารถนำบล็อกไปใช้ในโครงการได้อย่างไร

ใช้เอกสารอ้างอิงนี้เมื่อคุณต้องการทำความเข้าใจบล็อกก่อนที่จะเพิ่มลงในโปรเจ็กต์ ตรวจสอบว่าบล็อกนั้นรายงานอะไรบ้าง หรือเปรียบเทียบบล็อกที่คล้ายกันในหมวดหมู่เดียวกัน

ในโปรเจ็กต์ VEXcode AIR Blocks จะใช้บล็อก ส่วนโปรเจ็กต์ Python จะใช้ส่วน API ที่เป็นข้อความแทน

วิธีการอ่านข้อมูลบล็อก#

โดยทั่วไปแล้ว รายการบล็อกส่วนใหญ่ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้:

  • คำอธิบายบล็อก - อธิบายว่าบล็อกนี้ทำอะไรและมีประโยชน์เมื่อใด

  • ภาพบล็อก - แสดงให้เห็นว่าบล็อกมีลักษณะอย่างไรใน VEXcode AIR

  • พารามิเตอร์ - แสดงรายการอินพุตของบล็อกและอธิบายว่าอินพุตแต่ละตัวส่งผลต่อโดรนหรือโปรเจ็กต์อย่างไร

  • ค่าที่ส่งคืน - อธิบายว่าบล็อก Boolean หรือ Reporter รายงานอะไรบ้าง

  • ตัวอย่าง - แสดงวิธีการใช้งานบล็อกในโปรเจ็กต์หนึ่งวิธี

ประเภทบล็อกทั่วไป#

บล็อกรูปทรงต่างๆ มีหน้าที่แตกต่างกันในโครงการ

ประเภทบล็อก

มันหมายความว่าอย่างไร

ซ้อน

บล็อกที่ทำหน้าที่บางอย่าง บล็อกแบบเรียงซ้อนจะเชื่อมต่อบล็อกอื่นๆ ทั้งด้านบนและด้านล่างของบล็อกที่เรียงซ้อนกัน

หมวก

บล็อกที่เริ่มต้นการเรียงลำดับบล็อกเมื่อมีบางสิ่งเกิดขึ้น เช่น เมื่อโครงการเริ่มต้นหรือเหตุการณ์เกิดขึ้น

บูลีน

บล็อกที่รายงานค่า จริง หรือ เท็จ บล็อกบูลีนมักใช้ภายในเงื่อนไขต่างๆ เช่น บล็อก ถ้าแล้ว หรือ รอจนกว่า

ผู้สื่อข่าว

บล็อกที่ใช้รายงานค่า เช่น ตัวเลขหรือข้อความ บล็อกรายงานค่ามักใช้ภายในบล็อกอื่นๆ

อาคารซี

บล็อกที่ครอบบล็อกอื่นๆ และควบคุมเวลาหรือวิธีการทำงานของบล็อกเหล่านั้น เช่น บล็อกที่ทำซ้ำ หรือบล็อกแบบ ถ้าเป็นเช่นนั้น

ตัวอย่างการป้อนข้อมูลบล็อก#

เคลื่อนไหว#

บล็อก move จะเคลื่อนโดรนไปในสี่ทิศทางที่กำหนด โดยใช้ความเร็วในการเคลื่อนที่ปัจจุบัน

เลื่อนไปข้างหน้า วางซ้อนบล็อก#
เคลื่อนที่ [ไปข้างหน้า v]

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

ทิศทาง

บังคับโดรนไปในทิศทางใดทิศทางหนึ่งต่อไปนี้:

  • ไปข้างหน้า
  • ขวา
  • ซ้าย
  • ถอยหลัง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move forward for 2 seconds.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
เคลื่อนที่ [ไปข้างหน้า v]
รอ [2] วินาที
ลงจอด ▶