Bloki#

W dokumencie VEX AIR Blocks API Reference wyjaśniono, co robi każdy blok VEXcode, w jaki sposób jego dane wejściowe zmieniają zachowanie drona i jak można wykorzystać ten blok w projekcie.

Skorzystaj z tego odniesienia, jeśli chcesz zrozumieć działanie bloku przed dodaniem go do projektu, sprawdzić, co raportuje blok lub porównać podobne bloki w danej kategorii.

Bloki są używane w projektach VEXcode AIR Blocks. Projekty Python korzystają z sekcji API opartej na tekście.

Jak czytać wpis w bloku#

Większość wpisów blokowych zawiera następujące części:

  • Opis bloku – wyjaśnia, co robi blok i kiedy jest przydatny.

  • Obraz bloku – pokazuje, jak wygląda blok w VEXcode AIR.

  • Parametry – Wyświetla listę danych wejściowych w bloku i wyjaśnia, w jaki sposób każde z nich wpływa na drona lub projekt.

  • Wartość zwracana – wyjaśnia, co raportuje blok logiczny lub blok reportera.

  • Przykład – Pokazuje jeden sposób wykorzystania bloku w projekcie.

Typowe typy bloków#

Różne kształty bloków mają różne zadania w projekcie.

Typ bloku

Co to znaczy

Stos

Blok wykonujący akcję. Bloki stosu łączą się nad i pod innymi blokami w stosie.

Kapelusz

Blok, który rozpoczyna stos bloków, gdy coś się wydarzy, na przykład gdy rozpocznie się projekt lub wystąpi jakieś zdarzenie.

Boolean

Blok, który zgłasza Prawda lub Fałsz. Bloki logiczne są często używane wewnątrz warunków, takich jak bloki if then lub wait until.

Reporter

Blok raportujący wartość, taką jak liczba lub tekst. Bloki raportujące są często używane wewnątrz innych bloków.

Blok C

Blok, który obejmuje inne bloki i kontroluje, kiedy i jak są uruchamiane, np. bloki powtarzalne lub bloki if then.

Przykładowy wpis do bloku#

przenosić#

Blok ruchu porusza dronem w czterech określonych kierunkach, wykorzystując aktualną prędkość ruchu.

przesuń blok stosu do przodu#
jedź [do przodu v]

Parametry

Opis

kierunek

Poruszaj dronem w jednym z następujących kierunków:

  • do przodu
  • w prawo
  • w lewo
  • do tyłu

Przykład

gdy uruchomiony
[Move forward for 2 seconds.]
startuj na [500] [mm v] ▶
jedź [do przodu v]
czekaj [2] sekund
ląduj ▶
On this page