3-провідні пристрої#

3-провідні пристрої підключаються до триконтактних портів на V5 Brain або на 3-провідному розширювачі. Ці пристрої взаємодіють за допомогою простих аналогових або цифрових сигналів.

Датчики

  • Акселерометр – Вимірює прискорення та нахил вздовж кількох осей.

  • Перемикач бампера – Виявляє зіткнення та контакт із пружинним перемикачем.

  • Енкодер – Вимірює положення та напрямок обертання вала.

  • Гіроскопічний датчик – Вимірює швидкість обертання для відстеження поворотів та курсу.

  • Датчик світла – Вимірює інтенсивність навколишнього освітлення.

  • Кінцевий вимикач – Виявляє контакт у кінці діапазону руху механізму.

  • Line Tracker – Виявляє різницю у відбитті світла для відстеження лінії.

  • Потенціометр – Вимірює кутове положення вала до 270 градусів.

  • Далекомір – Вимірює відстань до об’єктів за допомогою ультразвукових хвиль.

Двигуни та виконавчі механізми

  • Двигун 393 – Застарілий двигун постійного струму від систем VEX EDR.

  • Серводвигун – Повертає механізм на певний кут і утримує його.

Світлодіодний індикатор

Цифровий ввід/вивід

  • Цифровий вхід – Зчитує сигнали високого/низького рівня із зовнішніх пристроїв.

  • Цифровий вихід – Надсилає сигнали високого/низького рівня для керування зовнішніми пристроями.