Urządzenia 3-przewodowe#

Urządzenia 3-Wire podłącza się do trzypinowych portów w module V5 Brain lub do ekspandera 3-Wire. Urządzenia te komunikują się za pomocą prostych sygnałów analogowych lub cyfrowych.

Czujniki

  • Akcelerometr - Mierzy przyspieszenie i pochylenie wzdłuż wielu osi.

  • Przełącznik zderzaka - Wykrywa kolizje i kontakt za pomocą przełącznika sprężynowego.

  • Enkoder - Mierzy położenie i kierunek obrotu wału.

  • Czujnik żyroskopowy - Mierzy prędkość obrotową w celu śledzenia zakrętów i kierunku.

  • Czujnik światła - Mierzy intensywność światła otoczenia.

  • Wyłącznik krańcowy - Wykrywa kontakt na końcu zakresu ruchu mechanizmu.

  • Line Tracker - Wykrywa różnice w odbiciu światła w celu śledzenia linii.

  • Potencjometr - Mierzy położenie kątowe wału do 270 stopni.

  • Dalmierz - Mierzy odległość do obiektów za pomocą fal ultradźwiękowych.

Silniki i siłowniki

  • Silnik 393 - Starszy silnik prądu stałego z systemów VEX EDR.

  • Silnik serwo - Obraca mechanizm o określony kąt i utrzymuje go.

Wskaźnik LED

Wejścia/wyjścia cyfrowe

  • Wejście cyfrowe - Odczytuje sygnały wysokie/niskie z urządzeń zewnętrznych.

  • Wyjście cyfrowe - Wysyła sygnały wysokie/niskie w celu sterowania urządzeniami zewnętrznymi.