৩-তারের ডিভাইস#

3-Wire ডিভাইসগুলো V5 Brain বা 3-Wire Expander-এর তিন-পিন পোর্টে সংযুক্ত হয়। এই ডিভাইসগুলো সাধারণ অ্যানালগ বা ডিজিটাল সংকেত ব্যবহার করে যোগাযোগ করে।

সেন্সর

  • অ্যাক্সেলেরোমিটার - একাধিক অক্ষ বরাবর ত্বরণ এবং নতি পরিমাপ করে।

  • বাম্পার সুইচ - একটি স্প্রিং-যুক্ত সুইচের মাধ্যমে সংঘর্ষ এবং সংস্পর্শ শনাক্ত করে।

  • এনকোডার - একটি শ্যাফটের ঘূর্ণন অবস্থান এবং দিক পরিমাপ করে।

  • জাইরো সেন্সর - বাঁক এবং দিক ট্র্যাক করতে ঘূর্ণন হার পরিমাপ করে।

  • আলো সেন্সর - পারিপার্শ্বিক আলোর তীব্রতা পরিমাপ করে।

  • লিমিট সুইচ - কোনো যন্ত্রাংশের গতিসীমার শেষ প্রান্তে সংযোগ শনাক্ত করে।

  • লাইন ট্র্যাকার - লাইন অনুসরণ করার জন্য আলোর প্রতিফলনের পার্থক্য শনাক্ত করে।

  • পটেনশিওমিটার - একটি শ্যাফটের কৌণিক অবস্থান পরিমাপ করে, ২৭০ ডিগ্রি পর্যন্ত।

  • রেঞ্জ ফাইন্ডার - আল্ট্রাসনিক শব্দ তরঙ্গ ব্যবহার করে বস্তুর দূরত্ব পরিমাপ করে।

মোটর এবং অ্যাকচুয়েটর

  • মোটর 393 - VEX EDR সিস্টেমের একটি লিগ্যাসি ডিসি মোটর।

  • সার্ভো মোটর - একটি মেকানিজমকে একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘোরায় এবং ধরে রাখে।

এলইডি ইন্ডিকেটর

ডিজিটাল আই/ও

  • ডিজিটাল ইন - বাহ্যিক ডিভাইস থেকে উচ্চ/নিম্ন সংকেত গ্রহণ করে।

  • ডিজিটাল আউট - বাহ্যিক ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করতে উচ্চ/নিম্ন সংকেত পাঠায়।