3-johtimiset laitteet#

3-johtimiset laitteet kytketään V5 Brainin tai 3-johtimisen laajennuskortin kolminastaisiin portteihin. Nämä laitteet kommunikoivat yksinkertaisten analogisten tai digitaalisten signaalien avulla.

Anturit

  • Kiihtyvyysanturi - Mittaa kiihtyvyyttä ja kallistusta useiden akselien suuntaisesti.

  • Puskurin kytkin - Havaitsee törmäykset ja kosketuksen jousikuormitettuun kytkimeen.

  • Enkooderi - Mittaa akselin pyörimisasennon ja -suunnan.

  • Gyroanturi - Mittaa pyörimisnopeutta käännösten ja suunnan seuraamiseksi.

  • Valoanturi - Mittaa ympäristön valon voimakkuutta.

  • Rajakytkin - Havaitsee kosketuksen mekanismin liikealueen lopussa.

  • Viivan seuranta - Havaitsee valonheijastuserot viivan seuraamista varten.

  • Potentiometri - Mittaa akselin kulma-asennon jopa 270 asteeseen asti.

  • Etäisyysmittari - Mittaa etäisyyttä kohteisiin ultraääniääniaaltojen avulla.

Moottorit ja toimilaitteet

  • Moottori 393 - VEX EDR -järjestelmien vanha tasavirtamoottori.

  • Servomoottori - Kiertää mekanismia tiettyyn kulmaan ja pitää sen tässä asennossa.

LED-merkkivalo

Digitaalinen tulo/lähtö