경쟁#

소개 #

Competition 클래스는 V5 시스템을 사용하는 VEX 로봇 대회에서 필드 제어 시스템과 함께 사용됩니다. 이 페이지의 정보를 사용하는 대회 템플릿과 대회에 적용되는 방법에 대한 자세한 내용은 VEXcode V5에서 Python 대회 템플릿 사용을 참조하십시오.

다음은 사용 가능한 방법 목록입니다.

건설자

Competition – 경쟁 제어를 생성합니다.

게터

is_enabled – 경쟁이 활성화되었는지 비활성화되었는지 확인합니다.
is_driver_control – 경쟁이 드라이버 제어 모드인지 확인합니다.
is_autonomous – 경쟁이 자율 모드인지 확인합니다.
is_competition_switch – 경쟁 스위치가 연결되어 있는지 확인합니다.
is_field_control – 필드 제어 시스템이 연결되어 있는지 확인합니다.

건설자 #

Competition #

Competition은 경쟁 제어 기능을 생성합니다. VEXcode V5에서 운전자 제어의 기본 함수 이름은 driver_control이고 자율 주행의 기본 함수 이름은 autonomous입니다.

용법:

Competition(driver_control, autonomous)

매개변수	설명
`driver_control`	운전자 제어 기간이 시작될 때 스레드로 호출되는 미리 정의된 함수입니다.
`autonomous`	자율 제어 기간이 시작될 때 스레드로 호출되는 미리 정의된 함수입니다.

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)