Konkurs#

Wstęp #

Klasa Competition jest używana z systemem Field Control System podczas zawodów robotycznych VEX z wykorzystaniem systemu V5. Aby uzyskać więcej informacji na temat szablonu Competition, który wykorzystuje informacje na tej stronie i jego zastosowania w zawodach, przeczytaj artykuł Używanie szablonu konkursu Python w VEXcode V5.

Poniżej znajduje się lista dostępnych metod:

Konstruktor

Competition – Tworzy kontrolę konkurencji.

Getterzy

is_enabled – Sprawdza, czy konkurs jest włączony czy wyłączony.
is_driver_control – Sprawdza, czy zawody znajdują się w trybie kontroli kierowców.
is_autonomous – Sprawdza, czy konkurencja działa w trybie autonomicznym.
is_competition_switch – Sprawdza, czy przełącznik konkursowy jest podłączony.
is_field_control – Sprawdza, czy system sterowania polem jest podłączony.

Konstruktor #

Competition #

Competition tworzy Kontrolę Konkurencji. W VEXcode V5 domyślna nazwa funkcji dla Kontroli kierowcy to driver_control, a dla Kontroli autonomicznej to autonomous.

Stosowanie:

Competition(driver_control, autonomous)

Parametr	Opis
`driver_control`	Wcześniej zdefiniowana funkcja wywoływana jako wątek, gdy rozpoczyna się okres sterowania sterownikiem.
`autonomous`	Funkcja zdefiniowana wcześniej, wywoływana jako wątek, gdy rozpoczyna się okres sterowania autonomicznego.

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)