Konkurencija#

Įvadas #

Varžybų klasė naudojama su lauko valdymo sistema VEX robotikos varžybų metu, naudojant V5 sistemą. Daugiau informacijos apie varžybų šabloną, kuriame naudojama šiame puslapyje pateikta informacija, ir kaip jis taikomas varžyboms, rasite Python varžybų šablono naudojimas VEXcode V5.

Žemiau pateikiamas galimų metodų sąrašas:

Konstruktorius

Competition – Sukuria Konkurencijos valdymą.

Getteriai

is_enabled – Patikrina, ar varžybos įjungtos, ar išjungtos.
is_driver_control – Patikrina, ar varžybos yra vairuotojo valdymo režime.
is_autonomous – Patikrina, ar varžybos veikia autonominiu režimu.
is_competition_switch – Patikrina, ar prijungtas konkurencijos jungiklis.
is_field_control – Patikrina, ar prijungta lauko valdymo sistema.

Konstruktorius #

Competition #

„Competition“ sukuria „Competition Control“. „VEXcode V5“ numatytasis vairuotojo valdymo funkcijos pavadinimas yra „driver_control“, o autonominio valdymo – „autonomous“.

Naudojimas:

Competition(driver_control, autonomous)

Parametras	Aprašymas
`driver_control`	Anksčiau apibrėžta funkcija iškviečiama kaip gijos, kai prasideda tvarkyklės valdymo periodas.
`autonomous`	Anksčiau apibrėžta funkcija iškviečiama kaip gijos, kai prasideda autonominio valdymo laikotarpis.

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)