লিমিট সুইচ

ভূমিকা

লিমিট সুইচ হলো একটি ছোট ডিজিটাল সেন্সর যা কোনো বস্তুর সাথে ভৌত সংস্পর্শ শনাক্ত করে।

নিচে উপলব্ধ ব্লকগুলোর একটি তালিকা দেওয়া হলো:

• লিমিট সুইচ চাপা হয়েছে – নির্দিষ্ট লিমিট সুইচটি বর্তমানে চাপা আছে কিনা তা ফেরত দেয়।

• যখন লিমিট সুইচ – নির্দিষ্ট লিমিট সুইচটি চাপলে বা ছাড়লে সংযুক্ত ব্লক স্ট্যাকটি চলে।

লিমিট সুইচ চাপা হয়েছে

লিমিট সুইচ প্রেসড বুলিয়ান ব্লকটি জানায় যে লিমিট সুইচ চাপা হচ্ছে কি না। রোবটটি অন্য কোনো বস্তুতে ধাক্কা খাচ্ছে কি না, তা পরীক্ষা করতে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে।

• সত্য – লিমিট সুইচটি চাপা হচ্ছে।

• মিথ্যা – লিমিট সুইচটি চাপা হচ্ছে না।

<[LimitSwitchA v] চাপা হয়েছে?>

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	কোন লিমিট সুইচটি ব্যবহার করা হবে, তা ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা হয়।

যখন লিমিট সুইচ

when Limit Switch হ্যাট ব্লকটি নির্বাচিত লিমিট সুইচটি চাপলে বা ছাড়লে এর সাথে সংযুক্ত ব্লকগুলোর স্ট্যাককে চালায়।

যখন [LimitSwitchA v] [চাপা হয়েছে v]  :: hat events

প্যারামিটার	বর্ণনা
ডিভাইস	কোন লিমিট সুইচটি ব্যবহার করা হবে, তা ডিভাইসেস উইন্ডোতে কনফিগার করা হয়।
রাজ্য	সংযুক্ত ব্লক স্ট্যাকটি কখন চলবে: pressed লিমিট সুইচটি নিচে চাপলে চলবে, এবং released লিমিট সুইচটি ছেড়ে দিলে চলবে।