Věž

Zavedení

Signální věž je zařízení, které pomocí barevných světel zobrazuje stav robota. Má také vestavěný nárazníkový spínač, který dokáže detekovat jeho stisknutí.

Níže je uveden seznam všech bloků:

• set Signal Tower — Nastaví světelný vzorec jedné nebo více LED diod na signální věži.

• při stisknutí nárazníku Signální věže — Spustí vrstvu bloků při stisknutí nárazníku Signální věže.

nastavit signální věž

Blok zásobníku set signal tower nastavuje světelný vzorec jedné nebo více LED diod na signální věži.

Tato světla lze použít ke sledování, kde se robot v projektu nachází, nebo k indikaci splnění určitých podmínek.

nastavit [SignalTower1 v] na [zelená v] a [plný v]

Parametr	Popis
signální věž	Kterou signální věž použít, nakonfigurovanou v okně Zařízení.
barva	Vybere, pro kterou barvu světla se má nastavit vzor: zelená červená žlutá modrá bílá všechny
vzor	Nastavuje vzor osvětlení: svítí — Světla budou trvale svítit bliká — Světla budou blikat zapínání a vypínání vypnuto — Vypíná světla

Příklad

při spuštění
[Make the blue light blink.]
nastavit [SignalTower1 v] na [modrá v] a [blikající v]
čekat (3) sekund
nastavit [SignalTower1 v] na [modrá v] a [vypnuto v]

při stisknutí nárazníku signální věže

Kloboukový blok při stisknutí nárazníku signální věže po stisknutí tlačítka na signální věži uvede připojenou svazek bloků do pohybu. Toto lze použít jako nouzové zastavení.

když stisknuto tlačítko věže [SignalTower1 v]  :: hat events

Parametr	Popis
zařízení	Kterou signální věž použít, nakonfigurovanou v okně Zařízení.

když stisknuto tlačítko věže [SignalTower1 v]  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
nastavit [Arm1 v] na zastavení řízení