Sledovač linek

Zavedení

Line Tracker je analogový senzor, který využívá infračervenou LED diodu a světelný senzor k detekci odrazivosti povrchu před ním. Je navržen k montáži pod podvozek robota, aby robot mohl sledovat předem vyznačenou dráhu.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

• Odrazivost line trackeru – Udává hodnotu, která představuje množství světla odraženého od povrchu v procentech.

Odrazivost sledovače čar

Blok hlášení Line Tracker reflectionvity hlásí hodnotu, která představuje množství světla odraženého pomocí senzoru Line Tracker v procentech. Tento blok lze použít k tomu, aby pomohl robotovi sledovat předem vyznačenou trasu.

Poznámka:

• 0% odrazivost znamená, že objekt je velmi tmavý.

• 100% odrazivost znamená, že objekt je velmi jasný.

(odrazivost [LineTrackerA v] v %)

Parametr	Popis
zařízení	Který sledovač linek použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.