Spínač nárazníku

Zavedení

Nárazníkový spínač je mechanický spínač, který při stisknutí uzavírá obvod, což robotovi umožňuje detekovat stisknutí a uvolnění.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

• Stisknutí spínače nárazníku – Hlásí booleovskou hodnotu označující, zda je spínač nárazníku stisknut.

• při stisknutí spínače nárazníku – Spustí připojenou vrstvu bloků při stisknutí nebo uvolnění spínače nárazníku.

Stisknutý spínač nárazníku?

Logický blok Stisknutí spínače nárazníku hlásí, zda je stisknut spínač nárazníku. To lze použít ke kontrole, zda robot narazí do jiných objektů.

• True – Spínač nárazníku je stisknut.

• Nepravda — Spínač nárazníku není stisknutý

<[BumperA v] stisknuto?>

Parametr	Popis
zařízení	Který nárazníkový spínač se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

při spuštění
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
čekat dokud <[BumperA v] stisknuto?>
tisk [Bumper Switch pressed!] na obrazovce ▶

když spínač nárazníku

Blok when Bumper Switch spustí připojený zásobník bloků, když je stisknut nebo uvolněn vybraný Bumper Switch.

když [BumperA v] [stisknuto v]  :: hat events

Parametr	Popis
zařízení	Který nárazníkový spínač se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
stát	Kdy se připojená svazek bloků pohne: pressed se pohne, když je stisknutý spínač nárazníku, a released se pohne, když je spínač nárazníku uvolněn.

Jeďte vpřed, dokud není detekován žádný objekt do vzdálenosti 200 mm

když [BumperA v] [stisknuto v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
tisk [Bumper Switch pressed!] na obrazovce ▶