Objektový senzor

Zavedení

Senzor objektů je infračervený (IR) senzor přiblížení, který detekuje blízkost objektu pomocí odraženého infračerveného světla.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

• Odrazivost senzoru objektu – Udává množství světla odraženého od objektu.

• Snímač objektů detekuje objekt – Hlásí, zda snímač objektů detekuje objekt.

• nastavit prahovou hodnotu detekce objektového senzoru – Nastavuje množství odraženého světla potřebného k detekci objektu.

• when Object Sensor – Spustí připojený zásobník bloků, když Object Sensor detekuje nebo ztratí objekt.

Odrazivost objektového senzoru

Blok reportéru Odrazlivost senzoru objektu hlásí množství světla odraženého od objektu v procentech.

Poznámka:

• Odrazivost 0 % znamená, že objekt je velmi tmavý. Senzor vidí nezpracovanou hodnotu 3000 nebo vyšší.

• 100% odrazivost znamená, že objekt je velmi jasný. Senzor vidí nezpracovanou hodnotu 0.

(odrazivost [ObjectSensorA v] v %)

Parametr	Popis
zařízení	Který senzor objektů se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Snímač objektů detekuje objekt

Logický blok Senzor objektů detekuje objekt hlásí, zda Senzor objektů detekuje objekt.

• True – Snímač objektů detekuje objekt.

• Nepravda – Snímač objektů nedetekuje žádný objekt.

<[ObjectSensorA v] detekuje objekt?>

Parametr	Popis
zařízení	Který senzor objektů se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

nastavit prahovou hodnotu detekce senzoru objektů

Blok zásobníku set Object Sensor detection threshold nastavuje množství odraženého světla potřebného v procentech, než je objekt považován za detekovaný.

nastavit práh detekce [ObjectSensorA v] na [50] %

Parametr	Popis
zařízení	Který senzor objektů se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
detekční práh	Množství odraženého světla potřebného k tomu, aby byl objekt detekován jako celé číslo.

když objektový senzor

Blok when Object Sensor spustí připojený zásobník bloků, když Object Sensor detekuje nebo ztratí objekt.

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

Parametry	Popis
zařízení	Který objektový senzor použít.
stát	Kdy se spustí připojený zásobník bloků: detected spustí bloky, když je detekován nedetekovaný objekt. lost se spustí, když detekovaný objekt již není detekován.