3vodičová zařízení

3vodičová zařízení se připojují k třípinovým portům na EXP Brain nebo na 3vodičovém expandéru. Tato zařízení zahrnují senzory, motory a akční členy, které komunikují pomocí jednoduchých analogových nebo digitálních signálů.

Níže je uveden seznam dostupných 3vodičových zařízení:

• Akcelerometr – Detekuje zrychlení a náklon podél více os pro měření pohybu a orientace. Senzor obsahuje propojku, která upravuje citlivost mezi rozsahy 2G a 6G.

• Spínač nárazníku – Pružinový spínač používaný k detekci kolizí nebo nárazů na robota.

• Digitální vstup – Čte binární vstupní signály (vysoké nebo nízké) z externích zařízení, jako jsou spínače nebo senzory.

• Digitální výstup – Odesílá binární výstupní signály (vysoký nebo nízký) pro ovládání externích zařízení, jako jsou LED diody nebo relé.

• Enkodér – Měří relativní polohu a směr otáčení hřídele pro určení rychlosti nebo ujeté vzdálenosti.

• Gyro senzor – Měří rychlost otáčení robota pro sledování zatáček a udržování orientace směru.

• LED indikátor – Ovládá LED indikátory jejich zapínáním a vypínáním.

• Světelný senzor – Měří intenzitu okolního světla a detekuje změny jasu nebo kontrastu v prostředí robota.

• Koncový spínač – Malý spínač, který detekuje kontakt s předměty nebo povrchy.

• Line Tracker – Detekuje rozdíly v odrazu světla, což umožňuje robotovi sledovat čáry na povrchu pole.

• Snímač objektů – Využívá infračervený odraz k detekci, zda se objekt nachází v blízkosti, a vrací digitální signál, když se něco nachází v dosahu.

• Motor 393 – Starší stejnosměrný motor od systémů VEX EDR.

• Potenciometr – Měří úhlovou polohu rotujícího hřídele nebo mechanismu. Snímač podporuje rotaci 270 stupňů.

• Dálkoměr – Používá ultrazvukové vlny k měření vzdálenosti mezi senzorem a blízkými objekty.

• Servomotor – Polohově řízený motor používaný k otáčení mechanismů do specifických úhlů.