Kodér

Zavedení

Optický enkodér hřídele měří rotační polohu a rychlost hřídele. Využívá vnitřní optické senzory k detekci toho, jak daleko a jak rychle se hřídel otáčí, což je užitečné pro sledování rotace kola, polohy ramene nebo jiných mechanismů.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

• nastavit pozici enkodéru – Nastaví aktuální pozici enkodéru na specifickou hodnotu.

• Poloha enkodéru – Udává, o kolik se enkodér otočil.

• Rychlost enkodéru – Udává aktuální rychlost otáčení enkodéru.

nastavení polohy enkodéru

Zásobníkový blok set Encoder position nastaví aktuální polohu kodéru na zadanou hodnotu. Tento blok lze použít k ručnímu nastavení sledované polohy bez otáčení motoru nebo jiného mechanismu.

Poloha udává, o kolik se hřídel během projektu otočila.

nastavit polohu [EncoderA v] na [0] stupňů

Parametr	Popis
zařízení	Který kodér se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
pozice	Rotační poloha, která se má nastavit ve stupních jako celé číslo.

Poloha enkodéru

Blok hlášení Poloha enkodéru hlásí, o kolik se otočila hřídel připojená k enkodéru.

(poloha [EncoderA v] v [stupně v] :: custom-sensing)

Parametr	Popis
zařízení	Který kodér se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
jednotka	Jednotka, která bude vyjadřovat polohu: stupně nebo otáčky.

Rychlost enkodéru

Blok hlášení Velikorota kodéru hlásí rychlost otáčení kodéru.

(rychlost [EncoderA v] v [dps v] :: custom-sensing)

Parametr	Popis
zařízení	Který kodér se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
jednotka	Jednotka, která bude vyjadřovat rychlost: dps (stupně za sekundu) nebo rpm (otáčky za minutu).