Koncový spínač

Zavedení

Koncový spínač je malý digitální senzor, který detekuje fyzický kontakt s předmětem.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

• Koncový spínač stisknutý – Vrací, zda je zadaný koncový spínač aktuálně stisknutý.

• při stisknutí koncového spínače – Spustí připojený zásobník bloků při stisknutí nebo uvolnění zadaného koncového spínače.

Koncový spínač stisknutý

Logický blok Stisknutý koncový spínač hlásí, zda je či není stisknut koncový spínač. To lze použít ke kontrole, zda robot narazí do jiných objektů.

• True – Koncový spínač je stisknut.

• Nepravda – Koncový spínač není stisknut.

<[LimitSwitchA v] stisknuto?>

Parametr	Popis
zařízení	Který koncový spínač použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

když koncový spínač

Blok when Limit Switch spustí připojený zásobník bloků, když je stisknut nebo uvolněn vybraný koncový spínač.

když [LimitSwitchA v] [stisknuto v]  :: hat events

Parametr	Popis
zařízení	Který koncový spínač použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
stát	Kdy se připojená svazek bloků pohne: pressed se pohne, když je koncový spínač stisknutý, a released se pohne, když je koncový spínač uvolněn.