Mozek

Zavedení

Ve VEX V5 C++ je Brain reprezentován třídou brain Vytvoříte (nebo použijete výchozí objekt poskytnutý projektem) objekt Brain a poté přistupujete k funkcím Brain prostřednictvím jeho členských objektů.

Odvozené třídy

Třída brain slouží jako základní třída pro následující odvozené třídy:

• Screen - Tato třída poskytuje přístup k vestavěné barevné dotykové obrazovce Brainu, která umožňuje programům zobrazovat text, grafiku a přijímat dotykové vstupy.

• Timer - Tato třída poskytuje nástroje pro měření času s vysokým rozlišením pro měření uplynulého času a řízení chování v programech založeného na čase.

• Battery - Tato třída umožňuje programům sledovat stav baterie Brainu, včetně napětí, proudu, kapacity a teploty.

• ThreeWirePort (triport / 3vodičový port) – Tato třída poskytuje přístup k 3vodičovým portům Brain pro připojení a ovládání starších senzorů a zařízení, jako jsou koncové spínače, potenciometry a LED diody.

• SDcard - Tato třída umožňuje čtení a zápis na SD kartu Brainu pro ukládání souborů, zaznamenávání dat a načítání externích zdrojů.

Konstruktory tříd

brain();

Parametry

Konstruktor brain nepoužívá žádné parametry.

Poznámky

• V projektu by měl být vytvořen pouze jeden objekt brain.

Příklad

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

Členské funkce

Třída brain obsahuje následující členské funkce:

• programStop - Zastaví aktuálně spuštěný projekt na V5 Brain.

• timer - Vrací aktuální hodnotu interního časovače Brainu v zadaných jednotkách.

• resetTimer - Vynuluje interní časovač Brainu a restartuje měření času.

• setTimer - Nastaví interní časovač Brainu na zadanou hodnotu a časovou jednotku.

Před voláním jakékoli členské funkce brain musí být vytvořena instance brain , jak je znázorněno níže:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

Zastavit program

Zastaví aktuálně spuštěný projekt na V5 Brain.

Available Functions

void programStop();

Parameters

Tato funkce nepřijímá žádné parametry.

Return Values

Tato funkce nevrací hodnotu.

Examples

// Stop the project when the Brain screen is pressed
while (true) {
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.programStop();
  }
  wait(20, msec);
}

časovač

Vrátí aktuální hodnotu interního časovače Brainu v zadaných jednotkách.

Available Functions

double timer(
  timeUnits units );

Parameters

Parametr	Typ	Popis
units	timeUnits	Jednotka času pro návrat: seconds / sec sekund msec milisekund

Return Values

Vrací hodnotu double která představuje uplynulý čas od spuštění programu v zadaných jednotkách.

Examples

• Časovač se spustí automaticky při zahájení projektu.

• Časovač lze resetovat pomocí resetTimer.

Examples

// Stop the project after 3 seconds
while (Brain.timer(seconds) < 3) {
  wait(20, msec);
}

Brain.programStop();

resetTimer

Vynuluje vnitřní časovač mozku. Poté časovač okamžitě začne znovu odpočítávat od nuly.

Available Functions

void resetTimer();

Parameters

Tato funkce nepřijímá žádné parametry.

Return Values

Tato funkce nevrací hodnotu.

Notes

• Časovač začne odpočítávat ihned po resetování.

• Volání resetTimer ovlivňuje hodnotu vrácenou následnými voláními timer.

Examples

// Reset the timer and measure elapsed time
Brain.resetTimer();

while (Brain.timer(sec) < 5) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since reset
Brain.Screen.print("5 seconds passed");

setTimer

Nastaví interní časovač Brainu na zadanou hodnotu a časovou jednotku.

Available Functions

void setTimer(
  double value,
  timeUnits units );

Parameters

Parametr	Typ	Popis
value	double	Čas, na který se má nastavit časovač, na základě hodnoty timeUnits zadané v parametru units.
units	timeUnits	Jednotka použitá k interpretaci parametru value : seconds / sec sekund msec milisekund

Return Values

Tato funkce nevrací hodnotu.

Notes

• Časovač po nastavení pokračuje v odpočítávání dopředu.

• Voláním setTimer se okamžitě změní hodnota vrácená funkcí timer.

Examples

// Set the timer to start at 10 seconds
Brain.setTimer(10, sec);

// Wait until the timer is at 3 seconds
while (Brain.timer(sec) < 3) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since setTimer was called
Brain.Screen.print("5 seconds passed");