Akcelerometr

Zavedení

Akcelerometr třídy accelerometer měří zrychlení robota podél jedné nebo více os. Senzor vydává analogové napětí, které se mění na základě zrychlení v přetížení (G).

Propojka na akcelerometru určuje jeho rozsah citlivosti:

• 2G – Měří zrychlení od -2G do +2G

• 6G – Měří zrychlení od -6G do +6G

Konstruktor třídy

accelerometer(
  triport::port &port,
  bool           bHighSensitivity = false);

Destruktor tříd

Destroys the accelerometer object and releases associated resources.

virtual ~accelerometer();

Parametry

Parametr	Typ	Popis
port	triport::port &	3vodičový port, ke kterému je akcelerometr připojen, zapsaný jako Brain.ThreeWirePort.X nebo ExpanderName.X, kde X je písmeno portu (například Brain.ThreeWirePort.A nebo Expander1.A).
bHighSensitivity	bool	Volitelné. Zda povolit režim vysoké citlivosti na akcelerometru: true - Povolí vysokou citlivost (+/- 2G). false (výchozí) - Povolí nízkou citlivost (+/- 6G).

Příklady

// Create a 6G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel6GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A);

// Create a 2G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel2GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A, true);

Členské funkce

Třída accelerometer obsahuje následující členské funkce:

• acceleration — Vrátí zrychlení naměřené akcelerometrem v Gs.

Před voláním jakékoli členské funkce accelerometer je nutné vytvořit instanci accelerometer , jak je znázorněno níže:

/* This constructor is required when using VS Code.
Accelerometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a 2G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel2GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A, true);

acceleration

Vrátí zrychlení měřené v Gs.

Available Functions

double acceleration();

Parameters

Tato funkce nepřijímá žádné parametry.

Return Values

Vrací hodnotu double představující zrychlení měřené v Gs.

// Drive the robot forward.
Drivetrain.drive(forward);

// Get the acceleration measured by the Accelerometer.
double accelerationValue = Accel2GA.acceleration();