Kicker

Einführung

Der VEX AIM Programmierroboter verfügt über einen frontseitig angebrachten Kicker, der Objekte von der magnetischen Befestigung des Roboters wegschiebt. Dadurch wird das Objekt vom Magneten getrennt, sodass der Roboter entweder einen Ball mit unterschiedlicher Kraft kicken oder ein Objekt sanft vor sich platzieren kann.

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller Methoden:

Aktionen – Einen Gegenstand treten oder platzieren.

• kick — Tritt ein Objekt mit einer ausgewählten Kraft.

• place — Platziert ein Objekt sanft vor dem Roboter.

Aktionen

kick

kick aktiviert den Kicker des Roboters, um ein Objekt zu treten.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Parameter	Beschreibung
force	Die Kraft, mit der gegen den Gegenstand getreten wurde: HARD MEDIUM SOFT

Beispiel

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place

place den Kicker des Roboters, um ein Objekt sanft vor dem Roboter abzustellen.

Usage:
robot.kicker.place()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

Beispiel

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)